[发明专利]磁悬浮轴承通用控制器有效
| 申请号： | 201010247196.6 | 申请日： | 2010-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN101908850A | 公开（公告）日： | 2010-12-08 |
| 发明（设计）人： | 张育林;张立;刘昆;肖凯;陈小飞;陈峻峰 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | H02N15/00 | 分类号： | H02N15/00 |
| 代理公司： | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人： | 徐国文 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种磁悬浮轴承通用控制器，包括A/D转换电路(1)、FPGA控制电路(2)、CAN通信接口模块(3)和控制信号输出模块(4)。其中模数转换电路(1)将来自磁轴承的转子位移反馈信号(11)和线圈电流反馈信号(12)转换成数字信号；FPGA控制电路(2)由FPGA芯片(U3)及与其匹配的PlatformFlash配置存储器构成，实现悬浮控制算法、广义陷波算法、三电平脉冲宽度调制算法以及CAN通信控制逻辑算法四个功能；通信接口(3)按CAN通信协议接收和发送经FPGA控制电路(2)处理后的CAN信号；控制输出模块(4)将FPGA控制电路(2)的处理后信号以多路PWM信号(41)和模拟控制电压信号(42)两种形式输出。本发明具有模块化、集成度高且通用性好的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 磁悬浮 轴承 通用 控制器 | ||
【主权项】：
一种磁悬浮轴承通用控制器，该控制器包括：A/D转换电路(1)，将来自磁轴承的转子位移反馈信号(11)和线圈电流反馈信号(12)转换成数字信号，所述数字信号包括转子位移反馈信号(11)的数字信号和线圈电流反馈信号(12)的数字信号；FPGA控制电路(2)，即由FPGA芯片(U3)组成的核心处理器，该FPGA控制电路(2)接收所述数字信号，并对所述数字信号依次进行悬浮PID控制算法、广义陷波算法和三电平脉冲宽度调制算法的运算处理，以获得和输出处理后信号；以及控制信号输出模块(4)，将该FPGA控制电路(2)输出的所述处理后信号以PWM信号(41)和/或模拟控制电压信号(42)输出；
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