[发明专利]全电动注塑机开合模电机和顶出电机的控制系统及控制方法

摘要

本发明为全电动注塑机的开合模电机和顶出电机控制系统，一种全电动注塑机的开合模电机和顶出电机控制系统，包括相互连接的电脑控制器、PLC控制器、开合模顶出驱动器、开合模电机和顶出电机；本发明还分析了五支铰合模双曲肘合模机构对象的肘杆机构运动特性和动力学特性，提出了全电机驱动下的合模机构的模具保护实现方法，并从控制理论角度提出一种基于模糊自适应理论的合模机构控制方法和磁场定向控制算法，满足对合模力、速度、位置三方面的控制要求，保证成型模具可靠的闭紧和实现模具启闭动作及制品准确而平稳地从模内顶出，所设计的DSP驱动器保证了系统在高负载情况下的稳定可靠性，同时提高扰动的补偿性。

主权项

一种全电动注塑机的开合模电机和顶出电机控制系统，与开合模电机和顶出电机连接，其特征是，包括电脑控制器、PLC控制器、开合模和顶出驱动器；所述电脑控制器和PLC控制器分别通过CAN网络与开合模和顶出驱动器信号连接，所述开合模和顶出驱动器分别与开合模电机和顶出电机连接。