[发明专利]焊带拉放机构

摘要

本发明公开了焊带拉放机构，它包括夹爪手指、连接在支撑底板上的气爪组件和旋转移动汽缸，气爪组件包括与支撑底板相连的夹爪支撑，在夹爪支撑上安装有夹爪手指移动气缸，夹爪手指移动气缸的输出轴与滑动连接块连接，滑动连接块的一端通过设置在其U型凹槽内的转轴与连杆的一端相连，连杆的另一端与连接端相连，连接端与夹爪手指的上瓣固定相连，夹爪手指的上瓣与夹爪支撑相连，旋转移动气缸的传动杆与其一端开有U型槽的旋转连接件相连，旋转连接块与旋转连接件的U型槽相连，旋转轴穿过夹爪支撑并且其一端连接在旋转连接块上同时另一端连接在旋转轴支撑上。采用本装置，焊带的长度及位置可根据需求进行自定义放置，且可以实现定长焊带的拉放。

主权项

焊带拉放机构，它包括由上下两瓣组成的夹爪手指(1 1 10)，其特征在于：它还包括连接在支撑底板中间的气爪组件(1 1)和安装在支撑底板(1 1 1)一侧上的旋转移动汽缸(1 1 2)，所述的气爪组件(1 1)包括与支撑底板相连的夹爪支撑(1 1 6)，在所述的夹爪支撑(1 1 6)上安装有夹爪手指移动气缸(1 1 7)，所述的夹爪手指移动气缸(1 1 7)的输出轴与滑动连接块(1 1 8)螺纹连接，所述的滑动连接块(1 1 8)装配在夹爪支撑(1 1 6)的滑轨上，滑动连接块(1 1 8)的一端通过设置在其U型凹槽内的第一转轴与连杆(1 1 9)的一端转动相连，连杆(1 1 9)的另一端与连接端通过第二转轴转动相连，所述的连接端与夹爪手指(1 1 10)的上瓣固定相连，夹爪手指(1 1 10)的上瓣与夹爪支撑通过第三转轴转动相连，夹爪手指(1 1 10)的下瓣设置在夹爪支撑上，所述的旋转移动气缸(1 1 2)的传动杆与其一端开有U型槽的旋转连接件(1 1 3)相连，旋转连接块(1 1 4)通过第四转轴与所述的旋转连接件(1 1 3)的U型槽相连，旋转轴(1 1 5)穿过夹爪支撑(1 1 6)并且其一端连接在所述的旋转连接块(1 1 4)上同时另一端连接在旋转轴支撑(1 1 11)上，所述的旋转轴支撑(1 1 11)连接在所述的支撑底板(1 1 1)上，所述的支撑底板(1 1 1)底部两侧分别安装在设置在导轨支撑板(1 3)两侧上的导轨(1 2)上，在导轨支撑板(1 3)一侧的导轨上安装有与所述的支撑底板底部相连的滑块，所述的滑块与传动马达的输出轴螺纹相连。