[发明专利]带有罚函数的粒子群传感器节点定位方法无效
| 申请号： | 201010247939.X | 申请日： | 2010-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN101917762A | 公开（公告）日： | 2010-12-15 |
| 发明（设计）人： | 蔡绍滨;石莹;高振国;方伟 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04W84/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供的是一种带有罚函数的粒子群传感器节点定位方法：(1)对未知节点的每个可行解的位置和速度进行随机初始化；(2)求出罚函数，将这个罚函数作为每个可行解的适应度，计算每个可行解的适应值；(3)将每个可行解的适应值F1与其所经历过的最好位置的适应值F2比较，并在优于F2时，替换F2；(4)将每个可行解的历史最优适应值F1与群体内或领域内所经历的最好位置的适应值F0进行比较，并在优于F2时，替换F0；(5)对粒子的速度和位置进行更新；(6)判断循环迭代次数是否达到了预定的最大次数，如未达到，则返回(2)。本发明解决了基于粒子群定位算法收敛速度慢和定位误差大的问题，在较少的迭代次数下达到所需的定位精度、减少节点的能量消耗的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 函数 粒子 传感器 节点 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种带有罚函数的粒子群传感器节点定位方法，其特征是：(1)对每个未知节点的可行解的位置和速度进行随机初始化；(2)求出罚函数F(X，M)，将这个罚函数作为每个可行解的适应度，计算每个可行解的适应值；(3)将每个可行解的适应值F1与其所经历过的最好位置pBest的适应值F2比较，如果F1＜F2，则将其作为这个可行解的个体历史最优值，用当前位置作为个体历史最好位置；(4)将每个可行解的历史最优适应值F1与群体内或领域内所经历的最好位置gBest的适应值F0进行比较，如果F1＜F0，则将其作为当前的全局最好位置；(5)对粒子的速度和位置进行更新；(6)判断循环迭代次数是否达到了预定次数，如达到则结束计算，如未达到，则返回(2)。
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