[发明专利]中高速传感器网络图像数据融合的方法

摘要

本发明公开了中高速传感器网络图像数据融合的方法。该方法包括步骤：中高速传感器网络中的工作节点通过无线连接两个摄像头采集图像并提取图像特征，匹配特征并计算单应性矩阵，融合图像，将图像的特征和融合的结果发送至处理节点，处理节点对接收到的特征进行全局特征匹配，根据全局特征匹配结果建立工作节点图像的无向图，采用深度优先搜索法求子图的个数，对于每一个子图处理节点采用Levenberg-Marquardt算法优化图像投影参数并校正摄像头畸变和均匀化曝光值，将图像投影到球面坐标上融合。本发明提供了一种中高速传感器网络中减少冗余数据，减轻网络负载，提高图像的空间分辨率和质量的方法。

主权项

中高速传感器网络图像数据融合的方法，中高速传感器网络中的簇由处理节点、工作节点及无线连接组成，每个工作节点通过无线网络连接两个摄像头采集图像数据，其特征在于所述方法包括如下步骤：(1)工作节点采集完图像数据后，分别提取两幅图像的特征，采用优先KD树特征进行匹配，利用匹配的特征使用RANSAC算法求取图像间的单应性矩阵，根据单应性矩阵做两幅图像的融合，将融合的结果和图像的特征发送至处理节点；(2)处理节点把收到的特征进行全局特征匹配，根据全局特征匹配结果建立图像的无向图，对于每一个无向图中的图像数据，处理节点采用Levenberg Marquardt算法优化图像投影参数，所述图像投影参数包括俯仰角、偏转角、绕相机光轴旋转角及相机光心偏移，在获取图像投影参数后，再次采用Levenberg Marquardt算法对摄像头的径向畸变进行校正和曝光度均衡，利用优化后的图像投影参数把所有图像投影到球面坐标进行融合，对于不能融合的图像进行转发到其他处理节点或者舍弃；(3)处理节点每隔一段时间重复步骤(2)，并根据簇内节点拓扑结构的变化调整间隔时间。