[发明专利]定位夹取装置有效
申请号: | 201010248371.3 | 申请日: | 2010-08-09 |
公开(公告)号: | CN102371587A | 公开(公告)日: | 2012-03-14 |
发明(设计)人: | 金建平;谢振岗 | 申请(专利权)人: | 深圳富泰宏精密工业有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种定位夹取装置,其包括一固定座、一升降气缸、一角度微调组件及一夹爪组件。该升降气缸固定装设于该固定座上,用以调节所述夹爪组件相对该固定座沿一第一方向的间距。所述角度微调组件装设于该升降气缸与夹爪组件之间,用以将该夹爪组件与固定座可相对旋转地装设于一起,并对该夹爪组件相对固定座转过的角度进行微调及扰性定位处理。所述定位夹取装置结构简单、体积较小,大大降低了该定位夹取装置的制造成本及有效实现了对夹爪组件的扰性定位调节。 | ||
搜索关键词: | 定位 装置 | ||
【主权项】:
一种定位夹取装置,其特征在于:该定位夹取装置包括一固定座、一升降气缸、一角度微调组件及一夹爪组件,该升降气缸固定装设于该固定座上,用以调节所述夹爪组件相对该固定座沿一第一方向的间距;所述角度微调组件连接于该升降气缸及夹爪组件之间,用以微调该夹爪组件相对固定座转过的角度并进行定位。
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