[发明专利]自动进行关节运动控制的转向系统有效
申请号: | 201010248510.2 | 申请日: | 2010-08-05 |
公开(公告)号: | CN101994327A | 公开(公告)日: | 2011-03-30 |
发明(设计)人: | C·J·赖尔森;P·A·纽伯里;朱永亮;B·威维尔;V·巴斯卡 | 申请(专利权)人: | 卡特彼勒公司 |
主分类号: | E02F3/80 | 分类号: | E02F3/80;E02F3/76;E02F1/00 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 苏娟;李瑞海 |
地址: | 美国伊*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本发明公开了一种自动进行关节运动控制的转向系统,尤其是一种关节连接机械设备和操作方法,所述关节连接机械设备包括:带第一牵引装置和控制其转向角的转向装置的第一机架,所述第一机架在关节接头处枢转地与第二机架连接,第二机架具有第二牵引装置;转向传感器,被设置用于提供指示转向角的转向信号;以及被设置用于根据转向信号自动控制关节连接角的电子控制器。 | ||
搜索关键词: | 自动 进行 关节 运动 控制 转向 系统 | ||
【主权项】:
一种关节连接机械设备,包括:第一机架,其具有第一牵引装置和能够操作用以控制所述第一牵引装置的转向角的转向设备;第二机架,其在关节接头处可枢转地结合于所述第一机架,所述第二机架具有第二牵引装置;转向传感器,其被设置用于提供指示所述转向角的转向信号;电子控制器,其被设置用于根据所述转向信号自动控制所述第一机架相对于所述第二机架的关节连接角。
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