[发明专利]伴随灾情机器人无效
| 申请号： | 201010248695.7 | 申请日： | 2010-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN101961532A | 公开（公告）日： | 2011-02-02 |
| 发明（设计）人： | 孟凡滨;郑梦雨;孟达 | 申请（专利权）人： | 孟凡滨;郑梦雨;孟达 |
| 主分类号： | A62B99/00 | 分类号： | A62B99/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J19/00;E21F11/00;E21F17/18 |
| 代理公司： | 北京中创阳光知识产权代理有限责任公司 11003 | 代理人： | 尹振启 |
| 地址： | 100091 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伴随灾情机器人，包括总控平台和设置在其上的升降机械臂、及输送驱动电力的电力线，总控平台上设置有车载综合控制计算机和定位导航设备，机械臂上设置有环境气体参数检测传感器、风速风向参数检测传感器、语音通讯设备、温度传感器、导航和监控摄像机，电力线在输送驱动电力的同时进行遥控信号和检测数据的传输，遥控端通过电力线向车载综合控制计算机控制传输遥控信号，以控制机器人上设置的各设备完成指令工作。本发明伴随灾情机器人可由人工远距离遥控行驶，作为抢险人员的开路先锋，先进入矿井，通过其载有多种传感器，到井下收集瓦斯、氧气、温度、风速、煤尘、水位、塌方等信息，传到地面，为抢险方案决策提供依据。 | ||
| 搜索关键词： | 伴随 灾情 机器人 | ||
【主权项】：
伴随灾情机器人，其特征在于，该机器人包括总控平台和设置在其上的升降机械臂、及输送驱动电力的电力线，总控平台上设置有车载综合控制计算机和定位导航设备，机械臂上设置有环境气体参数检测传感器、风速风向参数检测传感器、语音通讯设备、温度传感器、导航和监控摄像机，电力线在输送驱动电力的同时进行遥控信号和检测数据的传输，遥控端通过电力线向车载综合控制计算机控制传输遥控信号，以控制机器人上设置的各设备完成指令工作。
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