[发明专利]图像测量装置

摘要

一种图像测量装置1包括选通照亮单元21、照相机22、移动机构23、和控制器3。所述控制器3包括焦点位置探测器4，后者通过控制移动机构23以沿着照相机22的光轴以预定的速度移动照相机22并且通过所述照相机22以在多个相对位置上摄取测量目标对象的图像，来探测所述照相机22的焦点位置。所述焦点位置探测器4包括照明控制单元41和对比度探测单元43，所述照明控制单元41控制选通照明单元21的发光时间，从而控制照明的亮度，所述对比度探测单元43探测由照相机22摄取的图像的对比度。

主权项

一种图像测量装置，包括：利用光来照亮测量目标对象的选通照亮单元；摄取该测量目标对象的图像的图像摄取单元；将所述图像摄取单元和/或测量目标对象相对于彼此移动的移动机构；和控制单元，所述控制单元控制所述选通照亮单元、图像摄取单元和移动机构，以便基于由图像摄取单元所摄取的图像来测量所述测量目标对象，所述控制单元包括：焦点位置探测器，其通过控制所述移动机构以便沿着所述图像摄取单元的光轴以预定的移动速度改变在该图像摄取单元和测量目标对象之间的位置关系并且通过控制所述图像摄取单元以便在多个相对位置上摄取测量目标对象的图像，来探测该图像摄取单元的焦点位置，所述焦点位置探测器包括：照明控制部分，其通过控制所述选通照明单元的发光时间，控制用于在所述图像摄取单元摄取测量目标对象的图像的照明的亮度，相对位置采集部分，其采集在发光时间的中心的每个相对位置，和对比度探测部分，其探测由该图像摄取单元所摄取的图像的对比度，其中，在由所述相对位置采集部分所采集的相对位置中，所述焦点位置探测器选择性地探测一个对应于最大化由所述对比度探测部分所探测的对比度的图像的相对位置，作为焦点位置。