[发明专利]基于蜂窝移动基站的无源定位系统中非合作目标的定位方法

摘要

本发明涉及一种基于蜂窝移动基站的无源定位系统中非合作目标的定位方法。主要包括：将至少四个信号侦收设备布置在蜂窝移动基站信号覆盖区域内，接收基站的直达信号以及目标对基站的反射信号，确定到达各侦收设备的反射信号与直达信号的时差，由各侦收设备的位置、蜂窝基站的位置和信号传播速度最终确定目标的位置。本发明的优点在于计算目标位置的公式输入值简单，定位精度高、实时性好。本发明的方法还可以方便地应用到其他类似的定位问题中。

主权项

一种基于蜂窝移动基站的无源定位系统中非合作目标的时差定位方法，该方法适用于相关的目标定位，它包括以下步骤：(一)拥有一套至少四个可同时接收由目标在同一时刻对蜂窝移动基站的反射信号以及蜂窝移动基站直达信号的信号侦收设备系统；(二)将上述系统的至少四个信号侦收设备布置在蜂窝移动基站信号覆盖区域内，并且各侦收设备的位置和蜂窝移动基站的位置为已知；(三)接收目标的反射信号和直达信号，确定到达各侦收设备反射信号与直达信号的时差；(四)根据各侦收设备和蜂窝移动基站的位置，确定目标到达各侦收设备之间的距离差；(五)建立坐标系，推导出确定目标位置的计算公式；(六)将各已知参数代入确定目标位置的计算公式，用最小二乘法得到目标位置的初始位置，用泰勒展开最终确定目标的三维位置。