[发明专利]一种精确对靶喷药除草装置

摘要

本发明属于农用植保机械领域，提供了一种精确对靶喷药除草装置，包括农田信息采集处理系统，喷药系统和控制系统。该喷药除草装置在实时状况下完成图像的采集与处理，识别出作物和杂草，DSP处理器将图像处理后得到的杂草位置及密度信息发送给ARM处理器，ARM处理器结合接收到的速度、流量、压力信息，通过控制实现不同喷头组合及电磁阀的开度，对杂草进行精确对靶喷药。本发明采用对靶喷施除草剂方式，减少了除草的劳动力和农药的用量，节约了成本，减轻了农药对环境的污染。

主权项

一种精确对靶喷药除草装置，其特征在于：所述装置包括农田信息采集处理系统，喷药系统和控制系统；所述农田信息采集处理系统包括CCD摄像头(15)、DSP处理器(2)、光源罩(16)和照明灯(17)；所述喷药系统包括移动平台(1)，药箱(4)、电动泵(13)、溢流阀(14)、数显液位传感器(3)、电动阀(12)、流量传感器(11)、压力传感器(10)、电磁阀(7)、喷头(18)、八路分水器(9)和编码器(8)；所述控制系统控制系统包括ARM处理器(6)和触摸屏(5)；其中光源罩(16)固定在移动平台(1)前端，六个照明灯(17)均匀分布固定在光源罩(16)内，CCD摄像头(15)尾部固定在在移动平台(1)前端机架上，CCD摄像头(15)头部位于光源罩(16)内且其高度可调，DSP处理器(2)和CCD摄像头(15)相连；药箱(4)固定在移动平台(1)上，数显液位传感器(3)固定在药箱(4)内；电动泵(13)入药端和药箱(4)相连，电动泵(13)出药端分别和溢流阀(14)、电动阀(12)相连，电动泵(13)、药箱(4)和溢流阀(14)组成闭合回路；流量传感器(11)入药端和电动阀(12)相连，流量传感器(11)出药端和压力传感器(10)相连，压力传感器(10)出药端接八路分水器(9)，八路分水器(9)八个出药端口分别接八个电磁阀(7)，八个电磁阀(9)出药端对应接八个喷头(18)，编码器(8)通过柔性联轴器连接在移动平台车轮轴上；ARM处理器(6)分别和流量传感器(11)、压力传感器(10)、触摸屏(5)、DSP处理器(2)、电磁阀(7)、电动阀(12)和编码器(8)相连；ARM处理器(6)与DSP处理器(2)之间采用RS232方式通信。