[发明专利]一种E型卡圈压入机

摘要

本发明公开了一种E型卡圈压入机。该E型卡圈压入机包括供料机构、压入机构、定位机构、控制器、输入输出设备和工作台，所述供料机构、压入机构、定位机构、控制器、输入输出设备都安装在工作台上，所述压入机构上设有竖直运动的压入组件，所述压入组件与定位机构处于同一竖直方向上，所述压入机构还包括能够水平移动的横向丝杆定位机构和具有九十度转向取料的取料机构。该E型卡圈压入机采用多工位、供料区与压入工位分离等技术，使E型卡圈压入机的压入操作有别于现有技术中的E型卡圈压入操作过程，该E型卡圈压入机采用至上而下的压入操作；并且取料过程采用夹取式，比起现有技术中的推举式具有取料过程顺畅、稳定的优点。

主权项

一种E型卡圈压入机，该E型卡圈压入机包括供料机构、压入机构、定位机构、控制器(1)、输入输出设备和工作台，所述供料机构、压入机构、定位机构、控制器(1)、输入输出设备都安装在工作台上，所述压入机构上设有竖直运动的压入组件，所述压入组件与定位机构处于同一竖直方向上，其特征在于：所述压入机构还包括能够水平移动的横向丝杆(5)定位机构和具有九十度转向取料的取料机构，所述横向丝杆(5)定位机构包括伺服电机(4)、丝杆(5)、丝杆套(6)、导向条(7)、固定板(8)，所述导向条(7)固定在工作台上，所述伺服电机(4)、丝杆(5)通过安装板固定在工作台上，所述伺服电机(4)与控制器(1)连接，所述伺服电机(4)与丝杆(5)连接，所述丝杆(5)与丝杆套(6)连接，所述导向条(7)与丝杆(5)平行，所述丝杆套(6)与固定板(8)固定连接，所述导向条(7)与固定板(8)活动连接，所述压入组件安装在固定板(8)上，所述压入组件安装在固定板(8)上，所述导向条(7)与固定板(8)之间通过压入组件连接，所述取料机构包括取料气缸(17)、气缸座(18)、气动夹头(19)，所述气缸座(18)固定连接在压入组件上，所述取料气缸(17)固定连接在气缸座(18)上并与控制器(1)连接，所述气动夹头(19)通过转轴(21)与取料气缸(17)连接，所述气动夹头(19)与控制器(1)连接，所述气动夹头(19)垂直连接在转轴(21)上，所述气动夹头(19)位于定位机构的上部。