[发明专利]堆料检测控制方法及系统

摘要

本发明提供了一种堆料检测控制方法及系统，该方法包括：利用激光扫描仪对料堆和从堆料机的抛料滚筒抛出的料流进行激光扫描；实时采集扫描数据；实时从控制堆料机的PLC读取所述PLC的状态数据；对所述扫描数据进行解码并结合PLC的状态数据建立关于料堆和从堆料机的抛料滚筒抛出的料流的点的空间坐标；在空间坐标中分离料堆和从堆料机的抛料滚筒抛出的料流的轮廓；利用料堆的轮廓来识别料堆的波峰；计算堆料机的大臂上的抛料滚筒与料堆的波峰之间的距离，并根据计算结果向PLC发送对所述堆料机的控制指令；所述PLC根据接收到的控制指令来对所述堆料机的操作。利用本发明提供的方法和系统，能够实时和精确地判断出堆料机的大臂和料堆的距离，可以实现堆料机的全自动堆料作业。

主权项

一种堆料检测控制方法，该方法包括以下步骤：1)利用激光扫描仪对料堆和从堆料机的抛料滚筒抛出的料流进行激光扫描；2)实时采集扫描数据；3)实时从控制所述堆料机的PLC读取所述PLC的状态数据；4)对所述扫描数据进行解码并结合所述PLC的状态数据建立关于料堆和从堆料机的抛料滚筒抛出的料流的点的空间坐标；5)在空间坐标中分离料堆和从所述堆料机的抛料滚筒抛出的料流的轮廓；6)利用料堆的轮廓来识别料堆的波峰；7)计算所述堆料机的大臂上的抛料滚筒与料堆的波峰之间的距离，并根据计算结果向所述PLC发送对所述堆料机的控制指令；8)所述PLC根据接收到的控制指令来所述堆料机的操作。