[发明专利]移动体系统和移动体的初期位置的决定方法有效
申请号: | 201010253288.5 | 申请日: | 2010-08-12 |
公开(公告)号: | CN102001340A | 公开(公告)日: | 2011-04-06 |
发明(设计)人: | 久保秀树 | 申请(专利权)人: | 村田机械株式会社 |
主分类号: | B61B13/00 | 分类号: | B61B13/00;H02K11/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 徐冰冰;黄剑锋 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种移动体系统和移动体的初期位置的决定方法。将直线电动机的可动元件设于移动体,并将直线电动机的定子和位置传感器设于地面侧。在位置传感器和位置传感器之间,以能够根据由定子与磁铁列之间的相互作用引起的电感变化判断可动元件的大致位置的方式配置多个定子。根据可动元件相对于定子的大致位置和位置传感器的信号,求出供给电源时的移动体的初期位置。 | ||
搜索关键词: | 移动 体系 初期 位置 决定 方法 | ||
【主权项】:
一种移动体系统,在移动体上设有直线电动机的可动元件,该可动元件包括磁铁列,并且,在地面侧设有所述直线电动机的定子和位置传感器,所述直线电动机的定子包括多个线圈,所述位置传感器用于检测可动元件的位置,且测量范围比可动元件的长度短,所述移动体系统的特征在于,离散地配置有多个所述位置传感器,并且,在位置传感器和位置传感器之间,以能够根据由所述定子与所述磁铁列之间的相互作用引起的定子的线圈的电感变化判断所述可动元件的大致位置的方式配置有多个所述定子,还设有启动单元,该启动单元用于根据可动元件相对于定子的大致位置和位置传感器的信号,求出供给电源时的移动体的初期位置。
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