[发明专利]一种稀土永磁无刷直流电动机扩速用角度计算方法

摘要

稀土永磁电机由于采用永磁体励磁而使得其结构简单、运行可靠、体积小、重量轻、损耗小、效率高、电机的形状和尺寸可以灵活多样等显著优点。然而，永磁电机采用永磁体励磁，也造成调节励磁的困难，难以实现在基速以上恒功率弱磁扩速运行。本发明通过高速处理器，利用速度信号计算出当前的电机角度变量θ，进而预测出电机的换相位置，精确控制无刷直流电动机在低磁密区换相。使永磁无刷直流电机的最高转速比额定转速提高一倍以上，扩大永磁无刷直流电机的工作范围，可广泛用于国防军工、工业及民用等领域。根据“国家电控配电设备质量监督检验中心”出具的《160kW电机及控制器检验报告》，可以得到以下结论：经试验验证，在使用本发明的基础上，该系统已达到2.5倍扩速指标，运行稳定可靠。

主权项

一种稀土永磁无刷直流电动机扩速用角度计算方法，其特征在于包括下列步骤：(1)、参数确定，其中包括：极对数P，采样周期为T1，电机转速n；(2)、当前角度θ计算，θi＝θi‑1+ω×T1+δθ；(3)、查表求得区间代号D；(4)、根据区间代号D，进行换相控制。