[发明专利]用于导管的机器人驱动器有效
| 申请号： | 201010254196.9 | 申请日： | 2010-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN101991901A | 公开（公告）日： | 2011-03-30 |
| 发明（设计）人： | A·戈瓦里;A·C·阿尔特曼;Y·埃弗拉思;C·T·比克勒 | 申请（专利权）人： | 韦伯斯特生物官能公司 |
| 主分类号： | A61M25/082 | 分类号： | A61M25/082;A61M25/095 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 原绍辉 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及用于导管的机器人驱动器，具体描述了用于控制具有柄部的可操纵的侵入式探针的设备。所述设备包括平台和夹具，所述夹具安装在所述平台上并且被构造为接纳所述柄部。所述夹具包括至少第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮被设置并成型为围绕所述探针的轴线旋转所述柄部，所述第二齿轮被设置并成型为操作所述柄部上的控制器以使所述探针的尖端偏转。驱动模块包括一个或多个马达。传动装置连接到所述驱动模块和所述夹具，以便可控地旋转至少所述第一和第二齿轮，并且沿着平行于所述轴线的方向平移所述平台，从而使所述探针前进和缩回。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 导管 机器人 驱动器 | ||
【主权项】：
用于控制具有柄部的可操纵的侵入式探针的设备，所述设备包括：平台；夹具，所述夹具安装在所述平台上并且被构造为可接纳所述柄部，所述夹具包括至少第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮被设置并成型为围绕所述探针的轴线旋转所述柄部，所述第二齿轮被设置并成型为操作所述柄部上的控制器以使所述探针的尖端偏转；驱动模块，所述驱动模块包括一个或多个马达；以及传动装置，所述传动装置连接到所述驱动模块和所述夹具，以便可控地旋转至少所述第一和第二齿轮，并且沿着平行于所述轴线的方向平移所述平台，从而使所述探针前进和缩回。
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