[发明专利]数字式自适应万向组合陀螺仪有效
| 申请号： | 201010256540.8 | 申请日： | 2010-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN101949699A | 公开（公告）日： | 2011-01-19 |
| 发明（设计）人： | 刘兴 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第二十八研究所 |
| 主分类号： | G01C19/00 | 分类号： | G01C19/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210014 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种数字式自适应万向组合陀螺仪，其优选卫星处理器输入/输出端口与对应的数字化自适应陀螺仪的输入/输出端口连接；数字化自适应陀螺仪数据输出端口与优选数字化自适应陀螺仪的输入端口连接；优选数字化自适应陀螺仪处理器的数据输出端口与数据融合及卡尔曼滤波器数据输入端口连接；数据融合及卡尔曼滤波器的数据输出端口与输出数据控制器的数据输入端口连接；惯性陀螺仪的数据输入/输出端口与数据融合及卡尔曼滤波器的输入/输出端口连接；惯性陀螺仪的数据输出端口与输出数据控制器的接收惯性陀螺仪数据输入端口连接。本发明将数字化自适应陀螺仪和惯性陀螺仪组合成为数字式自适应万向组合陀螺仪，充分发挥各自的优点，缺点互补。 | ||
| 搜索关键词： | 数字式 自适应 万向 组合 陀螺仪 | ||
【主权项】：
一种数字式自适应万向组合陀螺仪，其特征在于它包括1～3个数字化自适应陀螺仪(1)、1～3个优选卫星处理器(2)、优选数字化自适应陀螺仪处理器(3)、数据融合及卡尔曼滤波器(4)、惯性陀螺仪(5)和输出数据控制器(6)，所述优选卫星处理器(2)输入/输出端口与对应的数字化自适应陀螺仪(1)的优选卫星处理器输入/输出端口连接；所述数字化自适应陀螺仪(1)数据输出端口与所述优选数字化自适应陀螺仪处理器(3)数据输入端口连接；所述优选数字化自适应陀螺仪处理器(3)的数据输出端口与所述数据融合及卡尔曼滤波器(4)数据输入端口连接；所述数据融合及卡尔曼滤波器(4)的数据输出端口与所述输出数据控制器(6)的数据输入端口连接；所述惯性陀螺仪(5)的数据输入/输出端口与所述数据融合及卡尔曼滤波器(4)的输入/输出端口连接；所述惯性陀螺仪(5)的数据输出端口与所述输出数据控制器(6)的接收惯性陀螺仪数据输入端口连接。
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