[发明专利]核反应堆压力容器管嘴多功能检查设备

摘要

本发明涉及一种核反应堆压力容器管嘴多功能检查设备，它包括支架本体、扫查装置、活动支撑腿，扫查装置包括固定盘、与固定盘同轴且相转动连接的转动盘、安装在转动盘上且沿转动盘周向分布的超声探头架以及设置在转动盘上的摄像头；活动支撑腿根据管嘴待检查位置可拆卸地设置在支架本体的不同位置上，可实现安全端与管嘴连接焊缝、安全端与主管道连接焊缝、管嘴与筒体处的焊缝的超声检查，摄像头同时采集安全端区域内表面的视频检查信息，检查管嘴与筒体处的焊缝时，摄像头同时获取管嘴段区域内表面的视频检查信息，将摄像头采集的视频检查信息与超声探头的扫查结果相结合，保证扫查结果的精确性和可靠性，实现设备的多功能检查。

主权项

一种核反应堆压力容器管嘴多功能检查设备，其特征在于：它包括支架本体，所述的支架本体包括用于伸入至压力容器管嘴内的前端支撑模块、用于定位在压力容器筒体内壁的后端支撑模块、连接在前端支撑模块与后端支撑模块之间与管嘴轴心方向相一致的导轨组件；扫查装置，其包括可滑动地设置在导轨组件上的固定盘、与固定盘同轴且相转动连接的转动盘、安装在转动盘上且沿转动盘周向分布的超声探头架以及设置在转动盘上的摄像头；活动支撑腿，其根据管嘴待检查位置可拆卸地设置在导轨组件的不同位置上，所述的活动支撑腿用于与管嘴内壁相接触以控制设备在管嘴径向上的定位。