[发明专利]检测图像中的对象的装置和方法、分类器生成装置和方法

摘要

检测图像中的对象的装置和方法和分类器生成装置和方法。对图像中的对象进行检测的方法包括：在以图像中的特定点为极点的极坐标系中，用多条极线和以极点为圆心的多个圆划分网格，网格是相邻极线与相邻圆或与最小圆限定的区域，极线的条数和圆的个数为常数，最大圆的半径大于等于前景图像的像素与特定点之间的最大距离；针对每个网格，至少计算前景图像中轮廓像素相对于网格的参考方向的梯度方向并且根据梯度方向获得网格的梯度方向直方图；将所有网格的梯度方向直方图连接成总直方图向量，每对相邻极线限定的网格的梯度方向直方图的连接顺序相同，对总直方图向量进行傅立叶变换，以得到图像的特征向量；基于该特征向量对图像中的对象进行检测。

主权项

一种用于对图像中的对象进行检测的装置，包括：网格划分部分，用于在以图像中的特定点为极点的极坐标系中，用多条极线和以极点为圆心的多个圆划分网格，其中，所述网格是相邻极线与相邻圆或相邻极线与圆中的最小圆所限定的区域，所述极线的条数和所述圆的个数为常数，并且，所述圆中最大圆的半径大于等于所述图像中的前景图像的像素与所述特定点之间的最大距离；梯度方向直方图获得部分，用于针对每个网格，至少计算前景图像中轮廓像素的相对于所述网格的参考方向的梯度方向并且根据所计算的梯度方向获得所述网格的梯度方向直方图；特征构造部分，用于将所有网格的梯度方向直方图连接成总直方图向量，其中，每对相邻极线限定的网格的梯度方向直方图的连接顺序相同，并且，所述特征构造部分对所述总直方图向量进行傅立叶变换，以得到所述图像的特征向量；以及对象检测部分，用于基于所得到的特征向量对所述图像中的对象进行检测。