[发明专利]机器视觉皮带撕裂检测及保护装置有效

专利信息
申请号: 201010257742.4 申请日: 2010-08-11
公开(公告)号: CN101986143A 公开(公告)日: 2011-03-16
发明(设计)人: 李海滨;徐刚;张强;张文明;刘爽 申请(专利权)人: 燕山大学
主分类号: G01N21/892 分类号: G01N21/892;B65G43/02
代理公司: 石家庄一诚知识产权事务所 13116 代理人: 崔凤英
地址: 066004 河北省*** 国省代码: 河北;13
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摘要: 一种机器视觉皮带撕裂检测装置,其“一”字线激光器垂直设在皮带输送机的输送皮带和回程皮带之间的固定物体上,在上述固定物体上设有带图像采集卡的取像装置,该设在固定物体上的取像装置通过相机信号传输线与内有软件的普通计算机相连。本发明的检测方法是:取像装置获取到包含线激光条纹的皮带表面图像后经图像采集卡传递到检测控制计算机,检测控制计算机采用灰度重心法对条纹中心进行粗略提取,在粗略提取的光条中心基础上利用sobel梯度算子求取激光条纹法线方向,在法线方向上基于高斯曲线拟合法提取光条中心的亚像素坐标,对提取得到的光条中心线进行断点检测。本发明能准确、高效、稳定地检测出输送机皮带工作时可能产生撕裂事故。
搜索关键词: 机器 视觉 皮带 撕裂 检测 保护装置
【主权项】:
一种机器视觉皮带撕裂检测装置,其特征在于:其“一”字线激光器垂直设在皮带输送机的输送皮带和回程皮带之间的固定物体上,在上述固定物体上设有带图像采集卡的取像装置,该设在固定物体上的取像装置通过相机信号传输线与内有Visual C++软件的普通计算机相连。
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