[发明专利]基于网络的管线全位置焊接控制系统无效
| 申请号： | 201010258585.9 | 申请日： | 2010-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN102371414A | 公开（公告）日： | 2012-03-14 |
| 发明（设计）人： | 李志刚;焦向东;曹军;陈翠和;纪文刚;曹为;李铁香;张立新 | 申请（专利权）人： | 中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;北京石油化工学院 |
| 主分类号： | B23K9/00 | 分类号： | B23K9/00;B23K9/095;B23K9/10;B23K9/12 |
| 代理公司： | 天津三元专利商标代理有限责任公司 12203 | 代理人： | 高凤荣 |
| 地址： | 100010 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于网络的管线全位置焊接控制系统，设有主控单元(4)，主控单元(4)通过控制网络输出各个空间特征点的焊接参数，并通过控制网络与焊车系统(1)实现位置、速度和转矩等数据传输；同时，在两者之间传递配置参数、状态信息等非周期性数据；所有运动控制系统过程参数通过控制网络传递至主控单元(4)；焊车行走控制单元(11)插值计算出当前空间位置的焊接参数；焊接电源(3)计算出匹配的送丝速度并以该位置的焊接参数起弧焊接，以实现焊接工艺参数的连续变化。本发明结构简单，运行可靠；其实现了管线焊接过程的计算机集成控制；且通过控制网络实现了各子系统的协同控制，提高了焊接质量和焊接速度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 网络 管线 位置 焊接 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于网络的管线全位置焊接控制系统，设有主控单元(4)，其特征在于：主控单元(4)通过现场总线分别与焊接电源(3)、手控盒(5)、运动控制系统主控单元(2)、焊车系统(1)中的焊枪摆动控制单元(14)、焊车行走控制单元(11)及焊枪高低控制单元(13)相联；焊车行走控制单元(11)与一检测焊车当前所处管道空间位置的倾角检测装置(12)相联；该主控单元(4)通过控制网络输出各个空间特征点的焊接参数，并通过控制网络与焊车系统(1)实现位置、速度和转矩等数据传输；同时，在两者之间传递配置参数、状态信息等非周期性数据；所有运动控制系统过程参数通过控制网络传递至主控单元(4)；焊车行走控制单元(11)插值计算出当前空间位置的焊接参数；焊接电源(3)计算出匹配的送丝速度并以该位置的焊接参数起弧焊接，以实现焊接工艺参数的连续变化。
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