[发明专利]多轴联动减速机

摘要

本发明公开了一种多轴联动减速机，由减速机、联轴器、电机、第一支架、一对支杆、第一液压缸、第一活塞杆、第一导轨、第二导轨、第二支架、第三支架、第四支架、第二液压缸、第二活塞杆等构成。通过各零件之间的固定或铰接连接，使在启动第一液压缸时，减速机获得绕Z轴旋转的动力；启动第二液压缸时，减速机获得沿X轴方向移动的动力。本设计构思通过零件间的不同连接同样也能实现减速机沿其它坐标轴的移动和转动。本设计解决了传统减速机在地基布置完成后减速机不能移动的弊病，实现在不同位置能够使用同一台减速机，节省投资成本，简化机构设施，适用于如冶金、矿山、木业、采掘等特殊行业工作母机的连接驱动。

主权项

一种多轴联动减速机，其包括与底座(4)固定的减速机(1)和电机(3)，所述减速机和电机以联轴器(2)相连接，其特征在于所述底座(4)上设有固定的第一支架(5)，该第一支架另一端与第一液压缸(12)内的第一活塞杆(11)铰接相连。