[发明专利]电传飞控模拟备份系统余度配置结构

摘要

本发明属于航空电子技术，涉及对电传飞控模拟备份系统余度配置结构的改进。它由4个模拟备份控制律模块、4个四余度监控表决器、4个加法器和4个单刀双掷主/备转换开关组成。本发明省掉了两个两余度监控器，B通道模拟备份控制律模块[2]的输出端与B通道主/备转换开关K2的第二触点K2b连接，D通道模拟备份控制律模块[4]的输出端与D通道主/备转换开关K4的第二触点K4b连接。本发明能保证四通道能够同时工作，避免了浪费资源，提高了系统的可靠性，简化了系统结构。

主权项

电传飞控模拟备份系统余度配置结构，它由4个模拟备份控制律模块、4个四余度监控表决器、4个加法器和4个单刀双掷主/备转换开关组成，4个模拟备份控制律模块分别是A通道模拟备份控制律模块[1]、B通道模拟备份控制律模块[2]、C通道模拟备份控制律模块[3]和D通道模拟备份控制律模块[4]，4个四余度监控表决器分别是A通道监控表决器[5]、B通道监控表决器[6]、C通道监控表决器[7]和D通道监控表决器[8]，4个加法器分别是A通道加法器[9]、B通道加法器[10]、C通道加法器[11]和D通道加法器[12]，4个主/备转换开关分别是A通道主/备转换开关K1、B通道主/备转换开关K2、C通道主/备转换开关K3和D通道主/备转换开关K4；A通道监控表决器[5]的第一输入端[5a]分别与B通道监控表决器[6]的第二输入端[6b]、C通道监控表决器[7]的第三输入端[7c]和D通道监控表决器[8]的第四输入端[8d]连接，A通道监控表决器[5]的第二输入端[5b]分别与B通道监控表决器[6]的第三输入端[6c]、C通道监控表决器[7]的第二输入端[7d]和D通道监控表决器[8]的第一输入端[8a]连接，A通道监控表决器[5]的第三输入端[5c]分别与B通道监控表决器[6]的第四输入端[6d]、C通道监控表决器[7]的第一输入端[7a]和D通道监控表决器[8]的第二输入端[8b]连接，A通道监控表决器[5]的第四输入端[5d]分别与B通道监控表决器[6]的第一输入端[6a]、C通道监控表决器[7]的第二输入端[7b]和D通道监控表决器[8]的第三输入端[8c]连接；A通道监控表决器[5]的输出端[5e]是A通道监控表决器的输出端，B通道监控表决器[6]的输出端[6e]是B通道监控表决器的输出端，C通道监控表决器[7]的输出端[7e]是C通道监控表决器的输出端，D通道监控表决器[8]的输出端[8e]是D通道监控表决器的输出端；A通道加法器[9]的输出端[9c]与A通道监控表决器[5]的第一输入端[5a]连接，A通道加法器[9]的第二输入端[9b]与A通道舵面反馈信号输出端PA连接，A通道加法器[9]的第一输入端[9a]与A通道主/备转换开关K1的公共端K1c连接；B通道加法器[10]的输出端[10c]与B通道监控表决器[6]的第一输入端[6a]连接，B通道加法器[10]的第二输入端[10b]与B通道舵面反馈信号输出端PB连接，B通道加法器[10]的第一输入端[10a]与B通道主/备转换开关K2的公共端K2c连接；C通道加法器[11]的输出端[11c]与C通道监控表决器[7]的第一输入端[7a]连接，C通道加法器[11]的第二输入端[11b]与C通道舵面反馈信号输出端PC连接，C通道加法器[11]的第一输入端[11a]与C通道主/备转换开关K3的公共端K3c连接；D通道加法器[12]的输出端[12c]与D通道监控表决器[8]的第一输入端[8a]连接，D通道加法器[12]的第二输入端[12b]与D通道舵面反馈信号输出端PD连接，D通道加法器[12]的第一输入端[12a]与D通道主/备转换开关K4的公共端K4c连接；A通道主/备转换开关K1的第一触点K1a与A通道模拟备份控制律模块[1]的输出端连接，A通道主/备转换开关K1的第二触点K1b与A通道飞控计算机的舵面指令信号输出端FA连接；B通道主/备转换开关K2的第二触点K2b与B通道飞控计算机的舵面指令信号输出端FB连接；C通道主/备转换开关K3的第一触点K3a与C通道模拟备份控制律模块[3]的输出端连接，C通道主/备转换开关K3的第二触点K3b与C通道飞控计算机的舵面指令信号输出端FC连接；D通道主/备转换开关K4的第二触点K4b与D通道飞控计算机的舵面指令信号输出端FD连接；A通道主/备转换开关K1的控制端K1d与A通道飞控计算机的主/备转换信号输出端连接，B通道主/备转换开关K2的控制端K2d与B通道飞控计算机的主/备转换信号输出端连接，C通道主/备转换开关K3的控制端与C通道飞控计算机的主/备转换信号输出端连接，D通道主/备转换开关K4的控制端K4d与D通道飞控计算机的主/备转换信号输出端连接；其特征在于，B通道模拟备份控制律模块[2]的输出端与B通道主/备转换开关K2的第二触点K2b连接，D通道模拟备份控制律模块[4]的输出端与D通道主/备转换开关K4的第二触点K4b连接。