[发明专利]基于等高线簇分析的机载激光扫描点云整体滤波方法无效
| 申请号： | 201010262366.8 | 申请日： | 2010-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN101976452A | 公开（公告）日： | 2011-02-16 |
| 发明（设计）人： | 江万寿;郭大海;张靖;王建超;张晓君;李乐林 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G01S17/06 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 张火春 |
| 地址： | 430072*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种等高线簇分析的机载激光扫描点云整体滤波方法，包括以下步骤：步骤1.由离散的LiDAR激光点云生成等高线；步骤2.通过判断等高线的拓扑关系和形状相似性进行等高线分簇，包括按照拓扑关系对等高线初始分簇，得到初始等高线簇，判断等高线之间的形状相似性，对所得初始等高线簇按照形状相似性精化分簇；步骤3.确定等高线簇的类型从而对LiDAR激光点云整体滤波。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 等高线 分析 机载 激光 扫描 整体 滤波 方法 | ||
【主权项】：
一种基于等高线簇分析的机载激光扫描点云整体滤波方法，包括以下步骤：步骤1.由离散的LiDAR激光点云生成等高线；步骤2.通过判断等高线的拓扑关系和形状相似性进行等高线分簇，包括以下三个步骤，步骤2.1，按照拓扑关系对等高线初始分簇，得到初始等高线簇；步骤2.2，判断等高线之间的形状相似性；步骤2.3，对步骤2.1所得初始等高线簇按照形状相似性精化分簇；步骤3.确定等高线簇的类型从而对LiDAR激光点云整体滤波。
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