[发明专利]夹持机构无效
申请号: | 201010262567.8 | 申请日: | 2010-08-25 |
公开(公告)号: | CN102371588A | 公开(公告)日: | 2012-03-14 |
发明(设计)人: | 李昇军;梁献全;曾文亮;陈永杰;白育彰;许寿国 | 申请(专利权)人: | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种夹持机构,用于夹持物件,其包括夹爪组件。夹爪组件包括多个阵列排布的夹爪,该夹持机构还包括驱动件及可拆卸地设置于夹爪组件上的抵顶件,抵顶件包括安装板及设置于安装板上的与夹爪对应的多个抵顶套。驱动件驱动该安装板,使抵顶套顶出夹爪以夹持物件。本发明的夹持机构可根据物件的表面形状对应设置排布夹爪,使夹持更稳定,且不易损伤物件表面。 | ||
搜索关键词: | 夹持 机构 | ||
【主权项】:
一种夹持机构,用于夹持物件,其包括夹爪组件,其特征在于:该夹爪组件包括多个阵列排布的夹爪,该夹持机构还包括驱动件及可拆卸地设置在夹爪组件上的抵顶件,抵顶件包括安装板及设置于安装板上的与夹爪对应的多个抵顶套,该驱动件驱动该安装板,使该抵顶套顶出该夹爪以夹持物件。
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