[发明专利]电致动夹持器有效
| 申请号： | 201010262569.7 | 申请日： | 2010-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN101913130A | 公开（公告）日： | 2010-12-15 |
| 发明（设计）人： | 陈鲁倬;刘长洪;范守善 | 申请（专利权）人： | 清华大学;鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区清*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种电致动夹持器，包括一支撑部，至少两个间隔设置的电致动夹持臂，所述至少两个电致动夹持臂通过支撑部固定。其中，每一个电致动夹持臂包括一片状柔性高分子基体以及一碳纳米管膜结构，其中，所述碳纳米管膜结构至少部分包埋于所述柔性高分子基体一表面，所述碳纳米管膜结构为多个碳纳米管通过范德华力结合而成，所述至少两个电致动夹持臂具有碳纳米管膜结构的表面间隔相对。所述电致动夹持器可应用于仿生领域，如机器人的手。 | ||
| 搜索关键词： | 电致动 夹持 | ||
【主权项】：
一种电致动夹持器，其包括一支撑部，以及至少两个间隔设置的电致动夹持臂，所述至少两个电致动夹持臂通过支撑部固定，其特征在于，每一个电致动夹持臂包括一片状柔性高分子基体以及一碳纳米管膜结构，所述碳纳米管膜结构至少部分包埋于所述柔性高分子基体一表面，所述碳纳米管膜结构为多个碳纳米管通过范德华力结合而成，所述至少两个电致动夹持臂具有碳纳米管膜结构的表面间隔相对设置。
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