[发明专利]一种井架排管装置

摘要

本发明涉及一种安装在现有的井架二层平台之上，可以很方便进行自动抓管和自动排管的装置，包括排管装置、电控组件以及液压动力单元。该排管装置由多个分组件组成：由一个主平行四边形机构作为主载荷平台，由一个次平行四边形机构来完成将钻杆摆放到井口位置或从井口位置抓取钻杆；管子操纵机构，用于升降钻杆，包括一个动力夹钳，来夹住钻杆；一个角旋转装置，安装在移动平台上，来完成180度的旋转运动，将管子从面向二层平台转到面向井口方向或者从面向井口方向旋转至面向二层平台方向。本发明可以便捷的安装到井架上，可很大程度上提高作业的自动化程度，提高作业效率，降低操作人员的工作强度和危险性。

主权项

一种井架排管装置，其特征在于：包括两个X向主平行四边形侧支架（1），两个Y向滑轨马达（2），一个回转机构（3），一个Y向滑动座（4），一个Y向滑轨（5），一个Z向伸缩机构（6），一个液压机械臂（7），一个液压抓取装置（8），两个Y向伸缩油缸（9），两个啮合齿轮（11），自动排管控制系统，液压动力单元。所述X向主平行四边形侧支架（1）与所述Y向滑轨（5）用销轴铰接在一起，组成基本框架，所述Y向滑动座（4）安装在Y向滑轨（5）上，在Y向滑轨马达（2）的驱动下滑动；所述回转机构（3）固定在所述Y向滑动座（4）上方，带动所述Z向伸缩机构（6）180度往复旋转；所述Z向伸缩机构（6）可以在Z向进行上下伸缩，所述液压机械臂（7）连接在所述Z向伸缩机构（6）的下方，在液压油缸的作用下可以进行X向和Z向两个方向的动作，所述液压抓取装置（8）铰接在所述液压机械臂（7）下面，可以抓取钻杆、套管等管柱；所述Y向伸缩油缸（9）连接所述X向主平行四边形侧支架（1）和所述井架二层台（10），带动所述X向主平行四边形侧支架（1）沿X向摆动；自动排管控制系统控制排管轨迹，并对于出现的危险进行报警；液压动力单元可以放置在任何地方，给液压部件提供足够的动力。