[发明专利]一种模块化多控制直角坐标机器人无效
| 申请号： | 201010266032.8 | 申请日： | 2010-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN101947781A | 公开（公告）日： | 2011-01-19 |
| 发明（设计）人： | 王振华;孙立宁;王晓强 | 申请（专利权）人： | 苏州博实机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 赵枫 |
| 地址： | 215121 江苏省苏州市苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种模块化多控制直角坐标机器人，包括直线机器人和旋转机器人，直线机器人上设有直线机器人或者旋转机器人；直线机器人至少有一个；旋转机器人至少有一个；直线机器人设有电机，电机通过联轴器带动滚珠螺杆，滚珠螺杆上的螺杆丝母带动运动平台做直线运动；旋转机器人设有电机，电机通过联轴器带动蜗轮蜗杆，蜗轮蜗杆带动转动平台的转动。学生可以通过亲自动手对某些模块进行重新组合、搭建进而构成多自由度机器人，让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术，帮助学生从系统整体角度去认识系统各组成部分，从而掌握机电控制系统的组成、功能及控制原理，培养学生动手能力及创新开发能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 控制 直角坐标 机器人 | ||
【主权项】：
一种模块化多控制直角坐标机器人，包括直线机器人和旋转机器人，其特征是：所述的直线机器人上设有直线机器人或者旋转机器人。
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