[发明专利]接近的目标物检测方法及装置有效
| 申请号： | 201010266886.6 | 申请日： | 2010-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN101930609A | 公开（公告）日： | 2010-12-29 |
| 发明（设计）人： | 刘威;于红菲;袁淮 | 申请（专利权）人： | 东软集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/20;G08G1/017 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李辰;逯长明 |
| 地址： | 110179 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种接近的目标物检测方法及装置，该方法包括：从摄像装置中获取当前帧图像和所述当前帧图像的相邻帧图像；对当前帧图像和相邻帧图像划分为相同的若干图像块，对当前帧图像与所述相邻帧图像的对应位置的图像块做差分，获得当前帧图像的目标物候选区域块；对目标物候选区域块分别进行特征点检测和跟踪，获得特征光流向量集合；对集合中的特征光流向量进行聚类，根据聚类结果从候选区域块中筛选出接近的目标物区域块；将筛选出的目标物区域块进行连通，获得当前帧图像的接近的目标物区域。本发明采用图像帧块分析方法进行运动目标检测，不限定接近目标物类型，同时适用于检测刚体目标物和非刚体目标物、计算简单、检测准确且速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 接近 目标 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种接近的目标物检测方法，其特征在于，包括：从摄像装置中获取当前帧图像和所述当前帧图像的相邻帧图像；对所述当前帧图像和相邻帧图像划分为相同的若干图像块，对所述当前帧图像与所述相邻帧图像的对应位置的图像块做差分，获得当前帧图像的目标物候选区域块；对所述目标物候选区域块分别进行特征点检测和跟踪，获得特征光流向量集合；对所述集合中的特征光流向量进行聚类，根据聚类结果从所述候选区域块中筛选出接近的目标物区域块；将所述筛选出的目标物区域块进行连通，获得当前帧图像的接近的目标物区域。
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