[发明专利]一种采用电动推杆的快速换刀机械手无效
| 申请号： | 201010267687.7 | 申请日： | 2010-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN101947738A | 公开（公告）日： | 2011-01-19 |
| 发明（设计）人： | 臧铁钢;叶文华;凌卫国;楼佩煌;陈蔚芳 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学;南通科技投资集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 唐小红 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种采用电动推杆的快速换刀机械手，属于数控机床换刀机械手技术领域。它包括基座(13)、第一直线导轨副(4)、第一滑座(2)、第二直线导轨副(1)、第二滑座(10)，还包括安装于基座上且位移输出端与第一滑座相连的第一电动推杆(5)、以及安装于第一滑座上且位移输出与第二滑座相连的第二电动推杆(3)；第二滑座(10)上还安装有摆臂支座(11)和第三电动推杆(14)，摆臂支座上安装有摆臂(9)、摆臂末端安装有抓刀盘(6)、抓刀盘与电机(7)输出轴相连，摆臂的摆动关节处还安装有齿轮(12)；第三电推杆的位移输出端连接与齿轮相配合的齿条(8)。本发明结构简单，可靠性高，动作快捷易控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 电动 推杆 快速 机械手 | ||
【主权项】：
一种采用电动推杆的快速换刀机械手，其特征在于：包括基座(13)、通过第一直线导轨副(4)安装于基座上的第一滑座(2)、通过第二直线导轨副(1)安装于第一滑座上的第二滑座(10)，还包括安装于基座上且位移输出端与第一滑座相连的第一电动推杆(5)、以及安装于第一滑座上且位移输出与第二滑座相连的第二电动推杆(3)；第二滑座(10)上还安装有摆臂支座(11)和第三电动推杆(14)，摆臂支座上安装有摆臂(9)、摆臂末端安装有抓刀盘(6)、抓刀盘与电机(7)输出轴相连，摆臂的摆动关节处还安装有齿轮(12)；第三电推杆的位移输出端连接有齿条(8)，上述齿条与齿轮相配合；上述第一电动推杆(5)和第二电推杆(1)垂直，上述第三电推杆(14)与第一电动推杆(5)或第二电推杆(3)平行。
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