[发明专利]一种矿井提升机运行故障检测方法

摘要

一种矿井提升机运行故障检测方法，在天轮轴或导向轮轴上沿轴向布置一个无线应力传感器，无线应力传感器采集轴上应力应变信号，并经过一个无线信号接收装置传送至工控机；工控机中的提升机运行故障检测模块通过识别应力应变信号的波峰和波谷，获得实时提升速度曲线与提升容器深度曲线，同时根据应力应变信号和提升载荷之间对应关系，对应力应变信号进行换算，获得实时提升载荷曲线；基于以上获得的三种实时曲线，结合提升机设计给定的提升速度曲线、额定载荷和深度指示计示数，判断是否存在过卷过放、打滑、卡罐、松绳、过载等现象。其优点是所需硬件设备简单，可靠性高，抗干扰能力强，实时性强，可同时检测故障种类多。

主权项

一种矿井提升机运行故障检测方法，其特征是：矿井提升机运行故障检测方法包括如下步骤：步骤一、根据矿井提升机类型，在天轮轴或导向轮轴上沿轴向布置一个无线应力传感器，并在天轮或导向轮附近布置无线信号接收装置，无线信号接收装置通过USB接口与工控机相连，工控机中含有提升机运行故障检测模块；步骤二、启动无线应力传感器，无线应力传感器实时从天轮轴或导向轮轴上采集应力应变信号，并将采集到的应力应变信号发送至无线信号接收装置，无线信号接收装置将应力应变信号传送至工控机；步骤三、工控机中提升机故障检测模块通过分析所接收到的应力应变信号，获得提升机的实时提升速度曲线、提升容器深度曲线和提升载荷曲线，具体方法如下：天轮轴和导向轮轴上应力应变信号均为周期信号，当轴旋转一周，其应力应变信号随时间变化曲线均存在一个波峰和一个波谷；提升机运行故障检测模块以无线应力传感器所采集轴上应力应变信号随时间变化的曲线为基础，通过识别曲线中波峰与波谷的间隔时间，实时计算轴旋转的角速度，从而获得提升速度曲线，再对提升速度进行积分获得提升容器深度曲线；此外，提升机运行故障检测模块根据应力应变信号和提升载荷之间对应关系，对应力应变信号进行换算，获得实时提升载荷曲线；步骤四、提升机运行故障检测模块将获得的实时提升速度曲线、提升容器深度曲线、提升载荷曲线与提升机设计给定的提升速度曲线、提升机深度指示计示数、提升机额定载荷作对比，对提升机运行中是否存在过卷过放、卡罐、松绳、过载以及打滑等故障现象进行实时判断；如果提升机运行故障检测模块检测出故障，则发出报警；如果提升机运行故障检测模块未检测出故障，说明提升机运行正常，则循环执行步骤三和步骤四，直至提升机停止运行。