[发明专利]三面过约束剪叉式升降机构无效
申请号: | 201010269163.1 | 申请日: | 2010-08-31 |
公开(公告)号: | CN101913544A | 公开(公告)日: | 2010-12-15 |
发明(设计)人: | 赵景山;王建宜;褚福磊 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | B66F7/06 | 分类号: | B66F7/06;B66F7/28 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 张文宝 |
地址: | 100084 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及升降设备领域,尤其涉及一种三面过约束剪叉式升降机构。该机构包含三组剪叉式桁架,每组桁架所在的平面均垂直于地面且两两之间的夹角为60°,成正三角形布置;剪叉式桁架之间通过多个连接件连接,桁架与连接件之间通过转动副连接;下导轨与底座固定连接,并且与底部的三个连接件分别通过移动副连接;上导轨与支承平台固定连接,并且与顶部的三个连接件分别通过移动副连接;剪叉式桁架展开时使支承平台垂直升高。该机构强度高,结构刚度大,运动稳定性高,可以应用于高空安装、维修、运输等作业,能够承受更大的载荷和满足更大的作业高度要求。 | ||
搜索关键词: | 约束 剪叉式 升降 机构 | ||
【主权项】:
一种三面过约束剪叉式升降机构,其结构包括支承平台(1)、上导轨(2)、剪叉式桁架(3)、连接件(4)、下导轨(6)、底座(7),其特征在于,所述剪叉式桁架(3)是由多个剪叉式单元组成的可展机构;所述三面过约束剪叉式升降机构包含三组剪叉式桁架(3),每组桁架所在的平面垂直于地面且两两之间的夹角为60°,成正三角形布置;所述剪叉式桁架(3)之间通过多个连接件(4)连接,并在剪叉式桁架(3)与连接件(4)之间设置转动副;所述下导轨(6)与底座(7)固定连接,并且与连接于剪叉式桁架(3)底部的三个连接件(4)分别通过移动副连接;所述上导轨(2)与支承平台(1)固定连接,并且与连接于剪叉式桁架(3)顶部的三个连接件(4)分别通过移动副连接。
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