[发明专利]绳驱动助行机有效
| 申请号： | 201010270954.6 | 申请日： | 2010-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN101947177A | 公开（公告）日： | 2011-01-19 |
| 发明（设计）人： | 张立勋;王伟;王岚;夏振涛 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00;A61H3/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供绳驱动助行机。包括支架、大腿构件、小腿构件、驱动电机、编码器、绳、弹簧和电位计，两个大腿构件包括均安装大腿绑定装置的大腿驱动杆和大腿滑动杆，两个小腿构件包括均安装小腿绑定装置的小腿驱动杆和小腿滑动杆，大腿构件连接小腿构件，轴座、驱动电机安装在支架上，电位计安装在轴座末端，大腿构件分别安装在轴座上，大腿构件和小腿构件分别安装弹簧，弹簧的两端绑有绳，绳连接到驱动电机上，编码器固定在驱动电机上。本发明结构简单、体积较小且成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 助行机 | ||
【主权项】：
绳驱动助行机，包括支架、大腿构件、小腿构件、驱动电机和编码器，其特征是：还包括绳、弹簧和电位计，两个大腿构件包括均安装大腿绑定装置的大腿驱动杆和大腿滑动杆，两个小腿构件包括均安装小腿绑定装置的小腿驱动杆和小腿滑动杆，大腿构件连接小腿构件，轴座、驱动电机安装在支架上，电位计安装在轴座末端，大腿构件分别安装在轴座上，大腿构件和小腿构件分别安装弹簧，弹簧的两端绑有绳，绳连接到驱动电机上，编码器固定在驱动电机上。
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