[发明专利]一种采用现场总线技术的矿用电动轮自卸车的控制系统

摘要

一种采用现场总线技术的矿用电动轮自卸车的控制系统，涉及车辆的电子控制。包括现场总线控制器和总线上受其控制的电动轮车用设备。现场总线控制器包括主控制器，一个或多个子控制器；主控制器负责采集驾驶信号，对动力系统进行控制；子控制器负责采集其他操作信号，对辅助电气系统和液压系统进行控制；主控制器与子控制器通过总线进行信息交互并将需要显示的数据发送至显示屏和仪表。本发明将解决传统布线方式导致的整车线路长而复杂的问题；设备安装位置更灵活；使车辆动力设备响应速度更快、控制精度更高；将光纤作为强电动力控制总线的传输介质，以避免电磁干扰，保证传输数据的准确性；采用多网络总线，避免总线繁忙，提高安全性。

主权项

一种采用现场总线技术的矿用电动轮自卸车的控制系统，其特征在于：包括现场总线控制器、发电机励磁控制器、各驱动轮电机逆变器、电缓行控制器、CAN总线光纤调制解调器、显示屏幕和仪表；现场总线控制器包括主控制器和一个或多个子控制器，位于主控制柜内；发电机励磁控制器和各驱动轮电机逆变器、电缓行控制器位于强电控制柜内；所述的现场总线控制器包括主控制器和一个或多个子控制器；所述的主控制器负责驾驶信号的采集和动力系统的控制；驾驶信号包括加速踏板和电缓行踏板信号，动力系统包括发动机、交流发电机、各驱动轮电机逆变器、电缓行控制器；主控制器通过CAN1与发动机ECU连接，对发动机进行控制；主控制器通过CAN2与发电机励磁控制器、各驱动轮电机逆变器和电缓行控制器连接，通过发电机励磁控制器对交流发电机进行控制；所述的子控制器负责辅助电气系统和液压系统操作信号的采集，对辅助电气系统和液压系统进行控制；所述的主控制器与子控制器通过CAN3进行信息交互，并将整车信息通过CAN3发送至显示屏、驾驶台数字仪表和指示灯组；所述的主控制器和子控制器均为以单片机为主芯片，带有总线控制功能的可编程控制器，主控制器和子控制器都是由驾驶员通过I/O端口对整个系统进行控制；所述的发电机励磁控制器、逆变器、电缓行控制器选用带有CAN总线端口的，能适应高温、高电压、强电磁干扰工作环境的工业级、航空级或军品级产品；所述的CAN1、CAN2、CAN3分别为相互独立的CAN总线；CAN1为发动机专用总线；所述的CAN2为强电控制总线，是按线缆、CAN总线光纤调制解调器、光纤、CAN总线光纤调制解调器和线缆的顺序连接；所述的CAN3为控制器间通信及数据显示总线。