[发明专利]机器人冗余防错方法无效
| 申请号： | 201010271551.3 | 申请日： | 2010-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN102380874A | 公开（公告）日： | 2012-03-21 |
| 发明（设计）人： | 褚卫东;张青亮 | 申请（专利权）人： | 上海拖拉机内燃机有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所 31219 | 代理人： | 刘计成 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人冗余防错方法，由传感器检测工件上是否存在零件，由PLC控制的机器人对零件进行相应操作任务，当机器人完成一次操作任务后，需要对传感器的状态进行扫描，如传感器的状态出现由“有零件”有效状态到“无零件”无效状态的转化过程，则机器人执行下一次操作任务，否则就停止执行下一次操作任务。该方法可控制机器人停止下一次执行操作任务直至传感器上的故障消除，这样就能避免出现漏件问题，提高了对零件防错的等级，降低了漏件的机率，进而也能有效提高了工件的成品率，降低企业的生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 冗余 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人冗余防错方法，由传感器检测工件上是否存在零件，由PLC控制的机器人对零件进行相应操作任务，其特征在于：当机器人完成一次操作任务后，需要对传感器的状态进行扫描，如传感器的状态出现由“有零件”有效状态到“无零件”无效状态的转化过程，则机器人执行下一次操作任务，否则就停止执行下一次操作任务。
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