[发明专利]适用于延迟映射接收机中对反演有效波高和相对高程的获取装置

摘要

本发明公开了一种适用于延迟映射接收机中对反演有效波高和相对高程的获取装置，该装置包括直射信号捕获、跟踪及定位模块、二维相关计算模块、有效波高计算模块和相对高程计算模块。在本发明中，采用频域处理方法对直射数字中频信号DDIF和反射数字中频信号RDIF进行处理，得到卫星直射信号和海面反射信号的二维相关值CDCo、CRCo和二维相关功率值PDCo、PRCo；采用干涉复数场处理方法对CDCo、CRCo和ε进行处理，得到海面有效波高SWH；采用峰值跟随处理方法对PDCo、PRCo和ε进行处理，得到延迟映射接收机至海面的相对高程H。

主权项

一种适用于延迟映射接收机中对反演有效波高和相对高程的获取装置，该装置包括直射信号捕获、跟踪及定位模块，其特征在于：还包括有二维相关计算模块、有效波高计算模块和相对高程计算模块；直射信号捕获、跟踪及定位模块用于产生载波频率CANO、码相位CDNO、导航定位解Psv和卫星高度角ε；其中，载波频率CANO、码相位CDNO、导航定位解Psv输出给二维相关计算模块，卫星高度角ε分别输出给有效波高计算模块和相对高程计算模块；二维相关计算模块中采用频域处理方法的具体步骤如下：直射数字中频信号DDIF输入到数据存储A中存储1ms；直射信号捕获、跟踪及定位模块输出的直射信号载波频率信号CANO输入到载波发生器中，载波发生器受多普勒频移dop控制，输出附加多普勒频移的载波信号CANO1，该CANO1信号分别经正弦sin和余弦cos运算后，输出水平分量IC、垂直信号分量QC；所述水平分量IC与数据存储A中存储1ms直射信号数字中频信号DDIF进行乘法运算，得到去除了载波的直射基带信号水平分量IDB；所述垂直信号分量QC与数据存储A中存储1ms直射信号数字中频信号DDIF进行乘法运算，得到去除了载波的直射信号垂直分量QDB；变换器A将直射基带信号水平分量IDB和直射信号垂直分量QDB合成复数形式后进行FFT变换输出直‑频域信号FIQDB；直射信号捕获、跟踪及定位模块输出的直射信号码相位信号CDNO输入到数据存储C中存储1ms；存储1ms的CDNO在变换器C中进行FFT变换和取共轭操作得到码相位频域信号FIQC；所述直‑频域信号FIQDB与码相位频域信号FIQC进行乘法运算后，输出结果直‑频域相关信号FD；所述直‑频域相关信号FD在逆变换器A中进行进行快速傅里叶逆变换处理得到直‑时域相关信号TD输入到数据存储D；在截取器A中所述的直‑时域相关信号TD受到码延迟相位控制CP，截取设定延迟范围内的直‑二维相关信号TDC；在相干叠加器A中对直‑二维相关信号TDC进行相干叠加运算得到叠加后的直‑二维相干信号CoD；所述的直‑二维相干信号CoD一方面输出到有效波高计算模块反演得到有效波高SWH；另一方面输出到平方和与非相干叠加器A中进行相关功率计算和非相干叠加计算输出直‑二维相关功率信号InD；该信号InD输出到相对高程计算模块反演相对高程H；反射数字中频信号RDIF输入到数据存储B中存储1ms；直射信号捕获、跟踪及定位模块输出的直射信号载波频率信号CANO输入到载波发生器中，载波发生器受多普勒频移dop控制，输出附加多普勒频移的载波信号CANO1，该CANO1信号分别经正弦sin和余弦cos运算后，输出水平分量IC、垂直信号分量QC；所述水平分量IC与数据存储B中存储1ms反射信号数字中频信号RDIF进行乘法运算，得到去除了载波的反射基带信号水平分量IRB；所述垂直信号分量QC与数据存储B中存储1ms反射信号数字中频信号RDIF进行乘法运算，得到去除了载波的反射信号垂直分量QRB；变换器B将反射基带信号水平分量IRB和反射信号垂直分量QRB合成复数形式后进行FFT变换输出反‑频域信号FIQRB；直射信号捕获、跟踪及定位模块输出的直射信号码相位信号CDNO输入到数据存储C中存储1ms；存储1ms的CDNO在变换器C中进行FFT变换和取共轭操作得到码相位频域信号FIQC；所述反‑频域信号FIQRB与码相位频域信号FIQC进行乘法运算后，输出结果反‑频域相关信号FR；所述反‑频域相关信号FR在逆变换器B中进行进行快速傅里叶逆变换处理得到反‑时域相关信号TR输入到数据存储E；在截取器B中所述的反‑时域相关信号TR一方面受到码延迟相位控制CP，另一方面受到反射信号延时控制RCP，从而截取设定延迟范围内的反‑二维相关信号TRC；所述反射信号延时时间控制字RCP是对导航定位解Psv(直射信号捕获、跟踪及定位模块输出的)根据海面发生反射的空间几何关系RCP＝2hsinε得到，h表示延迟映射接收机所在环境下的海拔高度，ε表示反射卫星的高度角；在相干叠加器B中对反‑二维相关信号TRC进行相干叠加运算得到叠加后的反‑二维相干信号CoR；所述的反‑二维相干信号CoR一方面输出到有效波高计算模块反演得到有效波高SWH；另一方面输出到平方和与非相干叠加器B中进行相关功率计算和非相干叠加计算输出反‑二维相关功率信号InR；该信号InR输出到相对高程计算模块反演相对高程H；有效波高计算模块包括有最大值判断模块MaxA、最大值判断模块MaxB、除法器、存储到数据存储F、有效相关时间计算模块和有效波高计算模型模块；在最大值判断模块MaxA中对直‑二维相干信号CoD进行最大值选取，得到直‑最大二维相关值MCoD；在最大值判断模块MaxB中对反‑二维相干信号CoR进行最大值选取，得到反‑最大二维相关值MCoR；在除法器中依据干涉复数场关系IFC＝MCoR/MCoD进行处理，得到干涉复数场IFC；在存储到数据存储F中对干涉复数场IFC进行5s数据存储后，然后在自相关运算模块中进行自相关运算得到自相函数值FIFC；在有效相关时间计算模块中先对自相关函数值FIFC进行相关时间τ的判断，然后根据有效相关时间关系τ′＝τ×sin(ε)获得有效相关时间τ′；ε表示反射卫星的高度角；在有效波高计算模型模块中依据有效波高经验值关系SWH＝a/τ′+b得到有效波高SWH；a＝0.0182，b＝‑0.5647；相对高程计算模块包括有峰值位置检测模块A、峰值位置检测模块B、峰值路径差计算模块和高程计算模块；在峰值位置检测模块A中对直‑二维相关功率信号InD进行峰值功率出现位置判断，得到直‑峰值功率最大值延迟路径DPD；在峰值位置检测模块B中对反‑二维相关功率信号InR进行峰值功率出现位置判断，得到反‑峰值功率最大值延迟路径RPD；在峰值路径差计算模块中，根据峰值延迟关系ρ＝RPD‑DPD计算反射信号与直射信号的峰值路径差ρ；在高程计算模块中，依据相对高程解析公式H＝ρ/(2×sin(ε))计算延迟映射接收机到海面的相对高程H。