[发明专利]基于模态分割和遗传算法的飞行器定阶次参数模型辨识方法

摘要

基于模态分割和遗传算法的飞行器定阶次参数模型辨识方法属于飞行器辨识建模领域，其特征在于，含有：模型结构确定、飞行数据获取、模型辨识和模型验证4个阶段，其中，模型结构确定阶段用于建立飞行器的模态分割模型，包括动力学分析、确定模型阶次和模态分割模型3个步骤，飞行数据获取阶段用于获取飞行器的频域响应数据，包括扫频飞行实验、频域变换和频域响应数据3个步骤，模型辨识阶段用于辨识得到飞行器的动力学模型，包括遗传算法辨识模型1个步骤，模型验证阶段用于对辨识得到的动力学模型进行检验，包括模型验证1个步骤，其中：在模型结构确定阶段，利用模态分割模型将复杂的高阶动力学模型进行简化，在保留全部未知参数的同时，使模型精度在辨识过程中不受模型阶次的制约；在飞行数据获取阶段，获取飞行器的真实动力学频域响应；在模型辨识阶段，利用遗传算法使模态分割模型最大程度地逼近真实动力学频域响应；在模型验证阶段，对获取的动力学模型进行检验，如果满足要求则认为所得辨识模型满足要求，否则应重新进行实验。本发明利用模态分割模型保留了飞行器动力学模型的全部参数，利用遗传算法使模态分割模型最大程度地逼近真实飞行数据，并经过严格的模型验证过程，从而获得高精度的飞行器动力学模型。

主权项

基于模态分割和遗传算法的飞行器定阶次参数模型辨识方法，其特征在于，含有：模型结构确定、飞行数据获取、模型辨识和模型验证4个阶段，其中，模型结构确定阶段用于建立飞行器的模态分割模型，包括动力学分析、确定模型阶次和模态分割模型3个步骤，飞行数据获取阶段用于获取飞行器的频域响应数据，包括扫频飞行实验、频域变换和频域响应数据3个步骤，模型辨识阶段用于辨识得到飞行器的动力学模型，包括遗传算法辨识模型1个步骤，模型验证阶段用于对辨识得到的动力学模型进行检验，包括模型验证1个步骤，其中：在模型结构确定阶段，通过动力学分析确定模型阶次，得到模型的结构形式，并利用模态分割模型将复杂的高阶动力学模型进行简化，在保留全部未知参数的同时，使模型精度在辨识过程中不再受模型阶次的制约；在飞行数据获取阶段，获取飞行器的真实动力学频域响应；在模型辨识阶段，利用遗传算法使模态分割模型最大程度地逼近真实动力学频域响应；在模型验证阶段，对获取的动力学模型进行检验，如果满足要求则认为所得辨识模型满足要求，否则应重新进行实验。