[发明专利]一种运动方向异常物体检测方法和装置有效
申请号: | 201010272870.6 | 申请日: | 2010-09-06 |
公开(公告)号: | CN101950423A | 公开(公告)日: | 2011-01-19 |
发明(设计)人: | 江洁;宋治杭;张广军 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20;G08G1/017 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理事务所(普通合伙) 11270 | 代理人: | 张颖玲;周义刚 |
地址: | 100083*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种运动方向异常物体检测方法和装置,均可获取空间导数及时间导数,将二者融合以得到运动方向特征图;并能够基于运动区域面积作为比较依据进行归一化,合并各个方位的运动方向特征图,得到最终的运动方向显著图。本发明方法和装置,结构简单,计算量明显减小;依赖面积比较的归一化算法比目前依赖极值的归一化算法检测效果更好,且更符合运动方向异常的定义;对于自然场景及非自然场景的检测成功率都明显高于现有技术,具备持续跟踪运动方向异常物体的能力。显然,本发明的运动方向异常物体检测方法和装置,能够减少计算量,提高算法可靠性及检测效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 运动 方向 异常 物体 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种运动方向异常物体检测方法,其特征在于,该方法包括:获取空间导数及时间导数,将二者融合以得到运动方向特征图;基于运动区域面积作为比较依据进行归一化,合并各个方位的运动方向特征图,得到最终的运动方向显著图。
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