[发明专利]用于停止操纵器的方法和装置有效
| 申请号： | 201010275275.8 | 申请日： | 2010-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN102011932A | 公开（公告）日： | 2011-04-13 |
| 发明（设计）人： | 安德烈亚斯·奥恩哈默;玛尔库斯·爱森金尔;安德烈亚斯·哈格瑙尔;曼弗雷德·许滕霍夫尔 | 申请（专利权）人： | 库卡罗伯特有限公司 |
| 主分类号： | F16P3/14 | 分类号： | F16P3/14;B25J9/18;G05B19/4061 |
| 代理公司： | 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 郑小军;时永红 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于使操纵器(1)停止的方法，具有以下步骤：对操纵器的不同状态(q，dq/dt，L)下的和/或制动力变化(τ)的制动距离进行预模拟(S10)；基于预模拟的制动距离估算制动距离的上限(Smax)(S120)；对区域(A0；A1；A2)进行监测；并在操纵器(1)侵犯该区域时使其制动；其中，在运行期间基于操纵器的制动距离(Smax)可变地预先给出受监测的区域(S130)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 停止 操纵 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于使操纵器、特别是机器人(1)停止的方法，该方法具有以下步骤：对区域(A0；A1；A2)进行监测；以及在该区域被侵犯时对所述操纵器(1)进行制动，其特征在于，在运行期间基于所述操纵器的制动距离(Smax)可变地预先给定被监测的区域(S130)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于库卡罗伯特有限公司，未经库卡罗伯特有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201010275275.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种ATCA刀片服务器电流检测的方法和装置
- 下一篇：一种使用方便的出料瓶
