[发明专利]温室作业平台的磁导航装置无效
| 申请号： | 201010278109.3 | 申请日： | 2010-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN101943906A | 公开（公告）日： | 2011-01-12 |
| 发明（设计）人： | 苗玉彬;苏继川;刘天宇;赵爽 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种农业作业机械技术领域的利用磁传感器获取偏航信号的温室作业平台的磁导航装置。包括磁钉、工字型支架、磁信号采集器和微处理器，磁钉沿着作业平台的行走路线布置在地面上，工字型支架固定在作业平台上面，磁信号采集器分别固定在工字型支架的前后臂上，微处理器固定在工字型支架中间的连杆上，负责接收和处理来自磁信号采集器采集到的信号，并根据处理结果对作业平台发出相应的执行指令，控制作业平台正常行走。本发明成本低廉、抗干扰性强、有较高的实用性，能大大节约劳动力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 温室 作业 平台 导航 装置 | ||
【主权项】：
一种基于温室作业平台的磁导航装置，其特征在于，包括磁钉、工字型支架、磁信号采集器和微处理器，磁钉沿着作业平台的行走路线布置在地面上，工字型支架固定在作业平台上面，磁信号采集器分别固定在工字型支架的前后臂上，微处理器固定在工字型支架中间的连杆上，负责接收和处理来自磁信号采集器采集到的信号，并根据处理结果对作业平台发出相应的执行指令，控制作业平台正常行走。
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