[发明专利]线性传动装置

摘要

本发明公开了一种线性传动装置，其包括：一壳体，包括一马达组装部、一主轴组装部以及一容置空间；同时该壳体包括一上体、一中体、一下体所组合构成；一马达，组设于该壳体的马达组装部，该马达包括一驱动齿轮；一主轴，通过间隔配置的二球轴承组设于该壳体的主轴组装部呈可转动状态；一控制模块，所述控制模块包括：一导体转盘；一控制盒；一电路板；一接触式讯号产生器；左弹性端子及右弹性端子；一蜗凸轮；一单向导通控制器；一传动轴；一检知片。采用本发明能够解决主轴行程控制与转向控制的稳定性差负、负载强度低、结构复杂的间题，本发明适用于各种需要使用线性传动装置的场合。

主权项

一种线性传动装置，其特征在于，其包括：一壳体，包括一马达组装部、一主轴组装部以及一容置空间；又该壳体包括一上体、一中体、一下体所组合构成，其中该上体、中体、下体之间以及该马达组装部均组配有O型环；一马达，组设于该壳体的马达组装部，该马达包括一驱动齿轮；一主轴，通过间隔配置的二球轴承组设于该壳体的主轴组装部呈可转动状态，该主轴包括一外伸区段以及内伸于该容置空间中的一控制模块传动端；又该主轴靠近其控制模块传动端部位组设定位有一主轴齿轮，该主轴齿轮还透过一变速齿轮组与马达的驱动齿轮相链接，以使该主轴能够被马达所驱使转动；一控制模块，所述控制模块包括：一导体转盘，组设定位于该主轴的控制模块传动端，该导体转盘一端面设有一蜗杆，同时该导体转盘圆周侧设有至少一个一字导体；一控制盒，设于该导体转盘一侧间隔处，该控制盒的一侧对应导体转盘设有窗口；一电路板，组设于该控制盒中，该电路板布设有检知电路以及间隔相对设置的一左端子及一右端子；一接触式讯号产生器，设于该电路板一处，包括一导通座以及一大接触片、一小接触片，且令该大、小接触片朝向控制盒的窗口，构成导体转盘转动时，其一字导体能够与该大、小接触片接触而产生讯号接通；左弹性端子及右弹性端子，呈间隔相对型态凸设于该电路板的一侧板面上，并与电路板所设左、右端子呈弹性触靠状态；一蜗凸轮，呈可旋转状态组设于该控制盒中，该蜗凸轮的一端设有一第一蜗轮部，该蜗凸轮的一侧则具有一凸轮部，该凸轮部能够随着蜗凸轮的旋转角度不同而抵推该左弹性端子或右弹性端子，使其与相触靠的左端子或右端子互相脱离呈断路状态；一单向导通控制器，设于该电路板，借以当前述左、右弹性端子与左、右端子互相脱离呈断路状态时，于再次启动时必须正负极向相反且经单向导通控制器导通才能使马达以相反方向转动；该单向导通控制器包括一第一二极管以及一第二二极管所构成，该第一二极管与第二二极管的电流设定方向相同；一传动轴，设于该蜗凸轮与导体转盘之间，该传动轴包括一第二蜗轮部以及一蜗杆部，其中该第二蜗轮部与导体转盘的蜗杆相啮合，该蜗杆部则与蜗凸轮的第一蜗轮部相啮合；一检知片，组设于该蜗凸轮一端部，使蜗凸轮转动时能够带动该检知片接触电路板上所设检知电路且产生电路变化。