[发明专利]基于质心跟踪框架的粒子滤波与均值漂移的细胞跟踪方法

摘要

本发明公开了基于质心跟踪框架的粒子滤波与均值漂移的细胞跟踪方法，主要解决现有细胞跟踪方法正确率低的问题。其过程为：对视频图像进行二值化分割，提取每个细胞的中心位置；对细胞进行质心跟踪，记录细胞的跟踪轨迹；将轨迹的起始和终止坐标分别记录起始坐标集合和终止坐标集合中，选择待跟踪细胞；采用粒子滤波对待跟踪细胞的轨迹进行一步预测，得到在下一帧图像中的预测坐标点；根据预测的坐标点，适时采用均值漂移方法，选择待跟踪细胞的后续跟踪轨迹；循环预测和选择步骤直到最后一帧图像，完成对所有细胞的跟踪。本发明较其它几种传统的跟踪方法，在跟踪效果及正确率方面都有提高，可用于医学显微视频图像中对运动细胞的分析。

主权项

一种基于质心跟踪框架的粒子滤波与均值漂移的细胞跟踪方法，包括如下步骤：(1)对视频的每帧图像运用Otsu方法进行二值化分割，并对二值图像中的细胞区域进行标记，提取每个细胞的中心位置；(2)根据每个细胞的中心位置，对二值图像中出现的细胞进行质心跟踪，记录得到的细胞跟踪轨迹；(3)根据每个细胞的跟踪轨迹，判断二值图像是否为细胞跟踪轨迹的起始图像和终止图像，并将起始图像和终止图像中细胞轨迹的起始和终止坐标分别记录于起始坐标集合和终止坐标集合中；(4)根据轨迹的终止坐标集合和轨迹起始坐标集合，先对视频的相邻两帧二值图像进行判断：如果当前二值图像为细胞跟踪轨迹的终止图像，且下一帧二值图像为细胞跟踪轨迹的起始图像，则把当前二值图像中轨迹终止坐标代表的细胞作为待跟踪细胞；再采用粒子滤波方法，对该待跟踪细胞的轨迹进行一步预测，得到该细胞在下一帧二值图像中的预测坐标点；(5)根据预测的坐标点，对预测结果进行判断：如果该坐标点在下一帧二值图像中某个细胞区域的内部，且此二值图像是该细胞轨迹的初始图像，则把该细胞和待跟踪细胞确定为同一细胞，并将该细胞的跟踪轨迹作为待跟踪细胞的后续跟踪轨迹；否则，运用均值漂移方法对预测的坐标进行更新，得到新的预测坐标点，再根据新的坐标点进行上述判断，若依旧不满足判断准则，停止对此待跟踪细胞进行跟踪；(6)循环步骤(4)到步骤(5)直到最后一帧二值图像，完成对所有细胞的跟踪。