[发明专利]基于实时在线系统的叶片田间图像边缘提取方法及其系统

摘要

本发明涉及一种基于实时在线系统的叶片田间图像边缘提取方法及其系统，该方法包括步骤：S1.对分割区域子图进行灰度映射处理；S2.对步骤S1处理的图像进行平滑去噪、阈值分割和边缘检测、初步优化，判别目标区域是否为叶形；S3.对经步骤S1处理的图像进行平滑去噪、阈值分割取反和边缘检测、初步优化，判别目标区域是否为叶形；S4.对经步骤S1处理的图像进行平滑去噪、阈值分割及分割取反和边缘检测、初步优化以及区域组合，判别目标区域是否为叶形；S5.对经步骤S2、S3、或S4处理后的图像进行进一步优化以及封闭操作，得到边缘闭合的边缘图像。本发明的方法及其系统可得到完整、封闭、定位准确的目标边界曲线图像，且分割成功率高。

主权项

一种基于实时在线系统的叶片田间图像边缘提取方法，其特征在于，该方法包括步骤：S1.以包含单个叶片的子区域作为目标图像，对所述子区域附近的分割区域子图进行灰度映射处理；S2.对经步骤S1处理的图像平滑去噪后，进行基于区域的阈值分割处理和基于梯度的边缘检测分割处理，并进行初步优化处理以获取目标区域，判别所获目标区域是否为叶形目标区域，若是，则执行步骤S5，否则，执行步骤S3；S3.对经步骤S1处理的图像平滑去噪后，进行基于区域的阈值分割取反处理和基于梯度的边缘检测分割处理，并进行初步优化处理以获取目标区域，判别所获目标区域是否为叶形目标区域，若是，则执行步骤S5，否则，执行步骤S4；S4.对经步骤S1处理的图像平滑去噪后，进行基于区域的阈值分割及分割取反处理和基于梯度的边缘检测分割处理，并进行初步优化处理以及区域组合，以获取目标区域，判别所获目标区域是否为叶形目标区域，若是，则执行步骤S5，否则，结束或返回步骤S1；S5.对经步骤S2或S3或S4处理后的图像进行形态学操作的进一步优化处理以及封闭操作，得到边缘闭合的边缘图像。