[发明专利]一种用于微小生物体的气动微操作装置

摘要

本发明公开了一种用于微小生物体的气动微操作装置，包括控制器、负压真空泵、负压节流阀、真空比例阀、吸附电磁阀、压力传感器、微调姿组件、正压气泵、正压节流阀、正压比例阀、释放电磁阀、速度控制阀和末端微夹。本发明分为负压吸附气路和正压释放气路，可进行吸附微操作与释放微操作。本发明的优点在于：操作末端具有微调姿功能，可实现微小生物体的分拣、筛选等微操作且不会伤害损坏生物体，可应用于生物医学研究领域中提高操作人员的效率和成功率，降低工作强度，具有广阔的实际应用前景和价值。

主权项

一种用于微小生物体的气动微操作装置，其特征在于：包括控制器、负压真空泵、负压节流阀、真空比例阀、吸附电磁阀、气路软管、压力传感器、微调姿组件、正压气泵、正压节流阀、正压比例阀、释放电磁阀、速度控制阀和末端微夹；负压真空泵通过软管及接头与负压节流阀的输入端相连；负压节流阀的输出端通过气管与真空比例阀的输入端连接；真空比例阀的输出端通过气管及接头与吸附电磁阀的输入端相连，在吸附电磁阀的输出端通过气路软管与压力传感器相连，压力传感器的另一端通过气管连接有微调姿组件，末端微夹固定安装在微调姿组件上；正压气泵通过气管及接头与正压节流阀的输入端相连；正压节流阀的输出端通过气管与正压比例阀的输入端连接；正压比例阀的输出端通过管路及接头与释放电磁阀的输入端相连；在释放电磁阀的输出端还通过气管及接头与速度控制阀的输入端相连，速度控制阀通过气路软管与压力传感器相连；控制器分别与真空比例阀、吸附电磁阀、压力传感器、微调姿组件、正压比例阀和释放电磁阀相连；所述微调姿组件包括软管、弹性管、记忆合金丝、固胶状软体和外套；其中，外套、弹性管、软管由外层到内层依次套接；外套与弹性管间设置有固胶状软体；记忆合金丝固定设置在固胶状软体内，与外套以及弹性管不接触；所述记忆合金丝为2n条，n为正整数，n≥2，记忆合金丝之间相互平行，两两为一对，且其中至少有两对记忆合金丝所在平面相互垂直。