[发明专利]基于机器视觉的锄草机器人系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的锄草机器人系统及方法，包括机器人移动平台，用于执行所述机器人系统在田间的行进动作；田间导航装置，用于获取所述机器人系统运动所需的导航参数，并将其发送给机器人控制系统；田间苗草识别装置，用于对田间苗草图像信息进行采集，根据田间苗草图像信息进行苗体识别，得到识别数据，及计算苗体坐标和苗间距，并将苗体坐标和苗间距数据发送给所述机器人控制系统；锄草装置，用于执行锄草动作；机器人控制系统，用于按照所接收的导航参数控制所述机器人移动平台执行在田间的行进动作，并根据苗体坐标和苗间距数据控制所述锄草装置执行锄草动作。本发明可实现对田间作物的快速、精确锄草作业。

主权项

一种基于机器视觉的锄草机器人系统，其特征在于，包括机器人移动平台、田间导航装置、田间苗草识别装置、锄草装置以及机器人控制系统；所述机器人移动平台用于执行所述机器人系统在田间的行进动作；所述田间导航装置用于获取所述机器人系统运动所需的导航参数，并将其发送给所述机器人控制系统；田间苗草识别装置用于对田间苗草图像信息进行采集，根据田间苗草图像信息进行苗体识别，以及计算苗体坐标和苗间距，并将苗体坐标和苗间距数据发送给所述机器人控制系统；所述锄草装置用于执行锄草动作；所述机器人控制系统用于按照所接收的导航参数控制所述机器人移动平台执行在田间的行进动作，并根据所述苗体坐标和苗间距数据控制所述锄草装置执行锄草动作。