[发明专利]一种车辆车道变换辅助装置及其辅助判断方法无效
| 申请号： | 201010284238.3 | 申请日： | 2010-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN101941399A | 公开（公告）日： | 2011-01-12 |
| 发明（设计）人： | 郭应时;彭金栓;詹盛;付锐;袁伟;王畅;张琼;李山虎 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B60R11/00 | 分类号： | B60R11/00;B60R11/04;G06T7/00;G06T1/00;G01C11/00;G01C21/26 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 王彩花 |
| 地址： | 710064*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及机动车辆驾驶安全领域，公开了一种车辆车道变换辅助装置及其辅助判断方法。该车辆车道变换辅助装置，包括：两个摄像头，一个指示安全的绿色信号灯和一个指示不安全的红色信号灯，一个图像处理器；图像处理器分别通过USB接口电连接两个摄像头的视频线，分别通过I/O接口电连接绿色信号灯、红色信号灯以及自身车辆的速度信号线、左转向灯开启信号线、右转向灯开启信号线；其辅助判断方法，通过摄像头采集道路图像，计算自身车辆和侧后车辆的纵向相对距离、纵向相对速度以及横向距离，综合判断车辆的换道安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 车道 变换 辅助 装置 及其 判断 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆车道变换辅助装置，其特征在于，包括：两个摄像头，分别固定在车辆的左后视镜和右后视镜上，采集自身车辆左侧后方和右侧后方的道路图像；一个指示安全的绿色信号灯和一个指示不安全的红色信号灯，分别固定在车辆仪表盘上；一个图像处理器，分别通过USB接口电连接两个摄像头的视频线，分别通过I/O接口电连接绿色信号灯、红色信号灯以及自身车辆的速度信号线、左转向灯开启信号线、右转向灯开启信号线。
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