[发明专利]用于保持和移动物品的抓取单元有效
| 申请号： | 201010284359.8 | 申请日： | 2010-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN102020111A | 公开（公告）日： | 2011-04-20 |
| 发明（设计）人： | 克里斯蒂安·斯托伊贝尔;托马斯·施皮策 | 申请（专利权）人： | 克罗内斯股份公司 |
| 主分类号： | B65G47/86 | 分类号： | B65G47/86;B65G47/90 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 车文;樊卫民 |
| 地址： | 德国诺伊*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 一种运输系统用的、用于保持和移动物品的抓取单元(10)。抓取单元包括抓具头(12)，其具有至少两个可彼此相对地打开和合拢的抓具臂(20a、20b)。在抓具臂之间形成的开口(21)中保持着要抓住和要运输的物品的头部。抓取单元还包括移动单元(14)，其以可运动的方式通过固定元件(16)或者直接保持在运输系统上。此外，抓取单元具有机构(50、51、52、54、60)，用于在第一运动方向(A)上以可更换的方式在抓取单元上固定、调节和空间定位抓具头。机构(50、51、52、54、60)用于使抓具头相对于抓取单元和/或相对于运输系统竖向地运动，这些机构布置在抓具头与移动单元之间或者布置在抓具头与运输系统之间。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 保持 移动 物品 抓取 单元 | ||
【主权项】：
运输系统所用的、用于保持和移动物品的抓取单元(10)，其中，所述抓取单元(10)包括抓具头(12)，所述抓具头具有至少两个能彼此相对地打开和合拢的抓具臂(20a、20b)，所述抓具臂形成开口(21)，在所述开口中能够保持住要抓住的物品，其中，所述抓取单元(10)包括移动单元(14)，其特征在于，所述移动单元(14)以能运动的方式通过固定元件(16)或者直接保持在所述运输系统上，并且所述抓取单元(10)具有机构(50、51、52、54、60)，用于在所述抓取单元(10)上在第一运动方向(A)上以能更换的方式固定、调节和空间定位所述抓具头(12)，所述机构布置在所述抓具头(12)与所述移动单元(14)之间或者布置在所述抓具头(12)与所述运输系统之间。
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