[发明专利]一种北斗二代接收机自主完好性实施方法无效
| 申请号： | 201010284612.X | 申请日： | 2010-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN102401903A | 公开（公告）日： | 2012-04-04 |
| 发明（设计）人： | 贾小波;吴淑琴;弓永魁;张筱南;邹世合 | 申请（专利权）人： | 郑州威科姆科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/13 | 分类号： | G01S19/13;G01S19/23 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 霍彦伟 |
| 地址： | 450001 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种北斗二代接收机自主完好性实施方法，它包括以下步骤：步骤一，根据观测方程，求得每个可视卫星对GDOP的贡献，并根据GDOP值从大到小排序；步骤二，选择贡献最大的6颗卫星进行解算；步骤三，根据已选择的6颗卫星的观测方程，形成奇偶空间矢量，基于奇偶矢量构成检验统计量；步骤四，根据奇偶空间矢量的RAIM算法，对故障进行检验和识别；若经检验后发现这组卫星中没有故障，则利用已选择的6颗卫星进行定位；若经检验后发现这组卫星中有故障，则将故障卫星剔除，选择下一颗GDOP贡献大的卫星，并利用新选择的6颗卫星定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 北斗 二代 接收机 自主 完好 实施 方法 | ||
【主权项】：
一种北斗二代接收机自主完好性实施方法，其特征在于，它包括以下步骤：步骤一，根据观测方程，求得每个可视卫星对GDOP的贡献，并根据GDOP值从大到小排序；步骤二，选择贡献最大的6颗卫星进行解算；步骤三，根据已选择的6颗卫星的观测方程，形成奇偶空间矢量，基于奇偶矢量构成检验统计量；步骤四，根据奇偶空间矢量的RAIM算法，对故障进行检验和识别；若经检验后发现这组卫星中没有故障，则利用已选择的6颗卫星进行定位；若经检验后发现这组卫星中有故障，则将故障卫星剔除，选择下一颗GDOP贡献大的卫星，并利用新选择的6颗卫星定位。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
