[发明专利]一种电动车辆驱动/牵引集成控制结构与运动控制方法

摘要

一种电动车辆驱动/牵引集成控制结构与运动控制方法，其设定了电机转矩给定模块、磁链给定模块、滑移率给定模块分别对三个控制量转矩、定子磁链和滑移率进行给定，给定的参考值与实际电机转矩、定子磁链和滑移率反馈值分别进入滞环比较器进行比较，比较结果进入电压矢量选择模块，再输出相应电压矢量到逆变器，进而控制电机，实现对车辆的驱动控制。与本发明中滑移率的调节具有更快速的响应，因此能明显提高电动汽车的运动稳定性，有效抑制车辆在加速、低附着系数路面的车轮打滑的现象。

主权项

一种电动车辆驱动/牵引集成控制结构，其特征在于：其包括：转矩给定模块，将驾驶员踏板转化处理为电机的等效转矩给定值；电机定子磁链给定模块，输出由电机本身特性所决定的磁链给定值；滑移率给定模块，输出的目标滑移率给定值；磁链转矩计算模块，计算获得电机输出转矩、定子磁链反馈值；滑移率计算模块，获取当前汽车滑移率的反馈值；转矩滞环比较器，比较转矩给定值和反馈值；磁链滞环比较器，比较磁链给定值和反馈值；滑移率滞环比较器，比较滑移率给定值和反馈值；电压空间矢量选择模块，根据转矩滞环比较器、磁链滞环比较器和滑移率滞环比较器输出值得出定子电压空间矢量；逆变器，根据电压空间矢量实时控制电机的旋转磁场，同时调节电机定子磁链幅值、转矩和滑移率。