[发明专利]可旋转气动抓取工具

摘要

本发明涉及一种可旋转气动抓取工具，包括旋头、顶针、缸体、活塞、缸盖轴和轴套组件以及供气源，旋头上连接有三个夹爪，夹爪尾部伸进旋头内，夹爪尾部开有小孔，三个夹爪通过尾部小孔用圆形拉伸弹簧连接，顶针前端伸进旋头内，顶针前端形状为锥形，与夹爪尾部接触面相适配，顶针通过螺钉与活塞连接，活塞装在缸体内，缸体内前端面与活塞之间装有弹簧，缸体前端与旋头螺纹连接，缸体后端与缸盖轴一端连接，缸盖轴另一端穿过轴套座内的通气盘并通过联轴器锁紧，轴套座上开有通气孔，供气源与通气盘相通。通过单向供气实现三夹爪的同时夹紧，通过同轴的气路实现供气同时360°回转，三夹爪夹紧和回转动作互不影响，三夹爪整体尺寸小。

主权项

一种可旋转气动抓取工具，其特征在于：包括旋头(2)、顶针(3)、缸体(4)、活塞(5)、缸盖轴(6)和轴套组件以及供气源，旋头(2)上连接有三个夹爪(1)，夹爪(1)的尾部伸进旋头(2)内，夹爪(1)的尾部开有小孔，三个夹爪(1)通过尾部的小孔用圆形拉伸弹簧(7)连接，顶针(3)前端伸进旋头(2)内，顶针(2)前端形状为锥形，与夹爪(1)尾部的接触面相适配，顶针(2)通过螺钉与活塞(5)连接，活塞(5)装在缸体(4)内，缸体(4)内前端面与活塞(5)之间装有弹簧，缸体(4)通过前端的外螺纹与旋头(2)上的内螺纹装配为一体，缸体(4)后端通过螺钉与缸盖轴(6)一端连接，轴套组件具有轴套座(8)和安装在轴套座(8)内的通气盘(9)，缸盖轴(6)另一端穿过轴套座(8)内的通气盘(9)并通过联轴器(10)锁紧，轴套座(8)上开有通气孔，供气源与通气盘(9)相通。